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线性回复力是保守力,作简谐运动的系统机械能守恒 以弹簧振子为例 (振幅的动力学意义) 13-5 简谐运动的能量 简 谐 运 动 能 量 图 4 T 2 T 4 3 T 能量 例 质量为 的物体,以振幅 作简谐运动,其最大加速度为 ,求: (1)振动的周期; (2)通过平衡位置的动能; (3)总能量; (4)物体在何处其动能和势能相等? 解 (1) (2) (3) (4) 时, 由 一 两个同方向同频率简谐运动的合成 两个同方向同频率简谐运动合成后仍为简谐运动 13-6 简谐运动的合成 由余弦定理: 由几何关系: * 第十四章 机械振动 14 – 1 简谐运动 * 任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动. 机械振动 物体围绕一固定位置往复运动. 周期和非周期振动 简谐运动 最简单、最基本的振动. 谐振子 作简谐运动的物体. 例如一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及晶体中原子的振动等. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 13-1 简谐运动 第十三章 振动 弹簧振子的振动 令 积分常数,根据初始条件确定 验证: 图 图 图 取 一 振幅 二 周期、频率 弹簧振子周期 周期 频率 圆频率 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 注意 图 13-2 简谐运动中的振幅周期、频率和相位 1) 2)相位在 内变化,质点无相同的运动状态; 三 相位 3)初相位 描述质点初始时刻的运动状态. 相差 为整数 质点运动状态全同.(周期性) ( 取 或 ) 图 简谐运动中, 和 间不存在一一对应的关系. 四 常数 和 的确定 初始条件 对给定振动系统,周期由系统本身性质决定,振幅和初相由初始条件决定. 取 已知 求 讨论 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 当 时 13-3 旋转矢量 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 时 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 运动. (旋转矢量旋转一周所需的时间) 用旋转矢量图画简谐运动的 图 讨论 相位差:表示两个相位之差 . 1)对同一简谐运动,相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间. 同步 2)对于两个同频率的简谐运动,相位差表示它们间步调上的差异.(解决振动合成问题) 为其它 超前 落后 反相 例1 一质量为 的物体作简谐运动,其振幅为 ,周期为 ,起始时刻物体在 处,向 轴负方向运动(如图).试求 (1) 时,物体所处的位置和所受的力; 解 代入 代入上式得 (2)由起始位置运动到 处所需要的最短时间. 法一 设由起始位置运动到 处所需要的最短时间为 解法二 起始时刻 时刻 例2 如图所示,一轻弹簧的右端连着一物体,弹簧的劲度系数 ,物体的质量 . (1)把物体从平衡位置向右拉到 处停下后再释放,求简谐运动方程; (3)如果物体在 处时速度不等于零,而是具有向右的初速度 ,求其运动方程. (2)求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度; 0.05 解 (1) 由旋转矢量图可知 解 由旋转矢量图可知 (负号表示速度沿 轴负方向) (2)求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度; 解 (3)如果物体在 处时速度不等于零,而是具有向右的初速度 ,求其运动方程. 因为 ,由旋转矢量图可知 13-4 单摆 转动正向 时 动力学分析: O A m 一 单摆 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 力
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