6-4执行器选择.ppt

过程控制工程第六章单回路控制系统 6.4 执行器的选择 执行器是过程控制系统的一个重要组成部分，其特性好坏对控制质量的影响是很大的。而由于其结构较简单又较粗糙，所以往往不被人们所重视。本节从提高过程控制质量和系统安全角度对执行器的选择做进一步的介绍。 执行器选择的意义 执行器由执行机构和调节机构构成。 在过程控制中，使用最多的执行机构是气动执行器，其次是电动执行器，较少采用液动执行器。 在过程控制中，调节机构大多采用阀的形式，控制各种气体或液体的流量与流速。 执行器选择的意义 在过程控制中，应用最广泛的执行器是气动调节阀。 执行器选择的意义 实践证明，在过程控制系统设计中，若调节阀特性选用不当，阀门动作不灵活，口径大小不合适，都会严重影响控制质量。 所以应根据生产过程的特点、被控介质的情况和安全运行需要，并从系统设计的总体考虑，选用合适的执行器。 选择合适的调节阀公称直径和阀座直径 在过程控制系统设计中，调节阀的公称直径Dg和阀座直径dg必须很好选择。 调节阀的公称直径Dg和阀座直径dg根据计算所得的流通能力C值来选择。 调节阀口径选得过小，当系统受到较大扰动时，调节阀可能运行在全开或接近全开的非线性饱和工作状态，使系统暂时失控。 选择合适的调节阀公称直径和阀座直径 调节阀口径选得过大，系统运行中阀门会经常处于小开度的工作状态，不但调节不灵敏，而且易造成流体对阀芯、阀座的严重冲蚀，在不平衡力作用下产生振荡现象，甚至引起调节阀失灵。 在正常工况下要求调节阀开度处于15％～85％之间。 选择合适的流量特性 调节阀流量特性对控制质量的影响是很大的，下面从不同角度来分析调节阀流量特性选择的基本原则。 调节阀流量特性选择的方法 调节阀的流量特性分理想流量特性和工作流量特性。 制造厂出厂提供的流量特性是理想流量特性，实际应用需要的是工作流量特性。 调节阀流量特性的选择一般采用两步法，即分两步进行。首先根据过程控制系统的要求，确定工作流量特性，然后根据流量特性曲线的畸变程度，确定理想流量特性，以作为向生产厂家订货的内容。 选择调节阀工作流量特性的依据 选择调节阀工作流量特性的依据是控制系统稳定运行准则。 根据控制系统稳定运行准则，扰动或设定变化时，控制系统静态稳定运行的条件是控制系统各开环增益之积基本恒定；控制系统动态稳定运行的条件是控制系统总开环传递函数的模基本恒定。 选择调节阀工作流量特性的目的 通过调节阀调节机构的增益来补偿因对象增益变化而造成开环总增益变化的影响。即用Kv的变化补偿Kp的变化，使K开＝KcKvKpKm恒定。 这样，当对象增益Kp随负荷或设定变化时，通过选择合适的调节阀流量特性，使调节阀增益Kv与Kp之积保持基本不变。 从静态考虑选择控制阀的工作流量特性 从静态考虑，控制阀工作流量特性的选择依据是使Kv与Kp之积保持基本不变。 下面的分析均假设控制器增益（或比例度）、检测变送环节增益不随负荷或设定而变化，且被控对象的增益为正。对被控对象增益为负的情况可类似分析。 从静态考虑选择控制阀的工作流量特性 随动控制系统：设定值变化，负荷不变，对象输入输出特性上凸 负荷线不变，工作点从A移到B Q大时的Kp小， Q小时的Kp大 应选Q大时Kv小， Q小时Kv大 调节阀工作流量特性应选等百分比或抛物线型 从静态考虑选择控制阀的工作流量特性 随动控制系统：设定值变化，负荷不变，对象输入输出特性线性 负荷线不变，工作点从A移到B Q变化时的Kp不变 应选Q变化时Kv不变 调节阀工作流量特性应选线性型 从静态考虑选择控制阀的工作流量特性 随动控制系统：设定值变化，负荷不变，对象输入输出特性下凹 负荷线不变，工作点从A移到B Q大时的Kp大，Q小时的Kp小 应选Q大时Kv小，Q小时Kv大 调节阀工作流量特性应选快开型 从静态考虑选择控制阀的工作流量特性 定值控制系统：受负荷扰动影响，设定值不变，对象输入输出特性上凸 负荷线随负荷变化，工作点从A点移到B点 Q大时的Kp小，Q小时的Kp大 应选Q大时Kv大，Q小时Kv小 调节阀工作流量特性应选等百分比或抛物线型 从静态考虑选择控制阀的工作流量特性 定值控制系统：受负荷扰动影响，设定值不变，对象输入输出特性线性 负荷线随负荷变化，工作点从A点移到B点 Q变化时的Kp不变 应选Q变化时Kv不变 调节阀工作流量特性应选线性型 从静态考虑选择控制阀的工作流量特性 定值控制系统：受负荷扰动影响，设定值不变，对象输入输出特性下凹 负荷线随负荷变化，工作点从A点移到B点 Q大时的Kp大，Q小时的Kp小 应选Q大时Kv小，Q小时Kv大 调节阀工作流量特性应选快开型 从静态考虑选择控制阀的工作