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水轮机系统的控制器整定研究 　　【摘 要】经济全球化使得竞争全球化，这种经济上的快速变化，也对工业的发展有了更加严格的要求，比如更加严格的环境保护方面的限制和更先进的工业控制技术方面的需求。这让工业和制造业不得不进行很大的调整，尤其是在工业控制技术上比起以前有了很大的改进，现在控制理论也有了很大的发展，但是根据相关资料显示PID控制仍然是常用的控制方法，所以本文主要就是探讨在这个大环境中，水轮机系统控制器的整定研究，以便于更好的解决在水轮机行业，控制器上出现的问题。 　　【关键词】水轮机;控制器;整定 　　前言 　　PID的控制方法发展到现在已经有很长时间的历史了，但直到目前为止，它仍然是水轮机系统的控制器上主要运用的方法，即使它经历了较长时间的完善，但是仍然有不足的地方，影响它最重要的一个因素就是控制器的参数，但是传统的方法过于依赖公式和模型，比较死板，得出来的数据也不准确，所以为了改善水轮机控制器的质量，优化性能，我们现在采用比较先进的高效混合策略，很好的弥补了传统方法的缺点，本文就是对此展开了探讨。 　　1 水轮机控制器参数整定的背景和现状 　　我们现在在工业控制方面主要应用的是PID控制理论，它已经有数十年的发展历史了，因此目前为止它已经具有了完整的理论分析体系，而且它所依据的原理简单和参数物理意义明确，这也是它广受欢迎的原因之一，虽然它的优点很多，但是这种方法最终效果的好坏一个重要的影响因素就是控制器参数的整定，所以一旦这个参数确定的不准确，那么水轮机系统的控制器整定效果也就不会好。一开始出现的几种参数确定方法，如临界比例法、最优设定法、单纯形法等，它们过于依赖模型在实际操作中难度很大，且结果还不一定准确，后来随着人们知识的不断拓展，又出现了遗传算法，它在当时作为一种新兴的方法，弥补了以往几种方法的局限性，迅速取代它们，为人们所广泛的使用，但是这种算法比较复杂，可控性低，随着它弊端的日渐暴露，人们就开始不喜欢它了。鉴于以上的分析，传统方法和遗传算法都不是十分令人满意，所以在本文中主要谈论了一种有效整定控制器参数的新型的方法，那就是混合策略。由于水轮机系统中常常存在非最小相位零点的情况，所以比较难以控制，这种情况最能考验一个控制器的品质。 　　2 混合优化策略的出发点 　　2.1 机制的融合 　　传统方法中可以通过最终会变成零的突跳概率来避免局部范围小的困境，而遗传算法中可以根据遗传学的思想来实现全局优化，将这两种方法巧妙的融合在一起，这便是混合优化策略的具体内涵，它可以提高整体的搜索能力，提高最终的整定效率。此外在整定的过程中经常会出现一些很麻烦的状况，如非最小相位零点的存在，这种状况会给整个控制工作带来麻烦，也是工程中最不愿意碰到的，但使用混合策略就可以避免这种情况的发生，还可以很好的弥补传统方法的缺点，促进水轮机控制器的整定。 　　2.2 结构的互补 　　将两种传统方法中的串行结构和并行搜索相结合，使得控制器不但可以并行使用而且性能还得到了优化提高，而船型结构可以使得GA的进化能力得到很大的提高，使得参数的确定更加方便准确，最终的整定能力也因此而提高。 　　2.3 操作的结合 　　变异功能可以使得种群中的个体始终保持多样性的特点，交叉可以使后代继承以前的优势，复制功能则可以把种群中的优良个体保存下来，这些操作结合到一起，就能最大限度的减少控制中的误差，提高效率。另一方面SA系统在高温状态下工作，可以进行全方面大范围的移动搜索，在低温的状态下就可以细化到局部的每一个小部分进行搜索，这两种操作相结合，就可以进行无死角的搜索，任何一个死角都不会被放过。这样就可以增强算法最终的准确性。 　　2.4 行为的互补 　　复制功能只能针对种群内的空间进行探索，而对于种群外的空间就不能搜索了，另外当种群中的个体分布的比较复杂时，变异功能便很难保持种群内个体的多样性了，而且一旦因此影响到参数的准确性，那么控制器就很难正常的运作下去，可能也会导致GA出现反应迟钝和过早收敛的状况。但是尽管SA可能会出现这些状况，但是工作人员可以通过控制温度来影响它的搜索功能，温度的高低决定着突跳能力的强弱，降低温度减少的速率可以控制突跳能力的下降幅度。抽样次数的多少同样也可以影响搜索能力，但这个也要控制好温度条件。两者相结合就可以有效的避免上文中提到的问题，也可以简便算法的运算过程。 　　3 算法和参数设计的工程 　　3.1 编码和目标函数 　　正确的操作算法和设计参数可以有效的解决控制器的整定问题，而编码则是影响算法的关键性因素，水轮机控制器整定的实质就是三变量优化问题，一开始算法中使用的是二进制编码，但随着使用次数的增加这种方法的弊端却日渐暴漏出来，它的计算量很大很复杂，对于算法的精度有很大的不利影响。