第二章平面力系的合成与平衡导论.ppt

只有在直角坐标系中投影和分力的值相等，在斜坐标系中二者不一定相等，如右图 3）三矩式 R=0 A MA R A R A R B A R B C * 第二章 平面力系的合成与平衡 §2–1 平面汇交力系 §2–2 力矩与平面力偶系 §2–3 平面一般力系和平面平行力系 §2–4 物体系统的平衡 力系 空间力系 平面力系 平面一般力系 ：各力的作用线都处于同一平面内，它们既不完全汇交于一点，相互间也不全部平行。 平面汇交力系：各力作用线全部汇交于一点。 平面平行力系：各力作用线全部平行。 空间一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 第一节 平面汇交力系 1．平面汇交力系的合成的几何法 F1 F2 F3 F4 R R R1 R2 F1 F2 F3 F4 力的平行四边形法则 平面汇交力系可以合成为一合力，合力的作用线通过力系的汇交点，合力矢等于力系各力的矢量和。 由以上分析可知：合力矢是力多边形的封闭边，这种求合力的方法称为力多边形法则。 F3 F4 F1 F2 R F1 F2 F3 F4 R R F1 F2 F3 F4 R1 R2 力的三角形法则 力的多边形法则 变换力的顺序 F1 F2 F3 F4 R R1 R2 力的平行四边形法则 平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是力多边形自行封闭。 R O F1 F2 F3 Fn R＝0 O F1 F2 F3 Fn 2．平面汇交力系的合成的解析法 （1）力在直角坐标轴上的投影 正负号规定：从a到b 的指向与x轴正向相同时，投影为正 值，相反时为负值。 力在轴上的投影是个标量。 O x y F A B a b X Y F x y Fy Fx a b 投影和分力的区别 1）分力是矢量，投影是标量； 2）分力与合力之间遵循平行四边形法则，投影与合力之间 是合力的垂足间线段的关系； 3）在正交坐标轴上投影与分力的大小相同。 （2）合力投影定理 推广到n个力的情况，可得 XR =Σ Xi ， YR =Σ Yi b d a c e F3 F1 F2 F4 FR x y ad=ab+bc+ce-de 所以 XR =X1+X2+X3+X4 YR =Y1+Y2+Y3+Y4 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 解析法的依据 （3）解析法求平面汇交力系的合力 （4）平面汇交力系平衡的解析条件 　　平面汇交力系平衡的必要与充分的解析条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 平衡方程 第二节 力矩与平面力偶系 一、力对点的矩与合力矩定理 1．力对点之矩 （1）力对点之矩的概念 力使物体绕某点转动的效应，称为力对点之矩（力矩）。 （2）力矩的计算 . O d 矩心 力臂 逆正顺负 + － 单位： N.m ，kN.m F 用　　　　表示。 （3）力矩的特性 4）同一力对不同点的力矩不同。 1）力矩的力沿作用线移动时，力矩大小不变； 2）力的大小为零或力的作用线通过矩心时力矩为零； 3）如已知力矩 和力F的大小，可确定矩心 到力的作用线的垂直距离 . O h F 2.合力矩定理 合力对平面上任一点之矩等于力系中各分力对同一点之矩的代 数和。 Fx Fy d 例题：求图中力F对A点的力矩，已矩F=10kN。 1.力偶的概念 二、力偶的概念与平面力偶系 力偶：等值、反向、不共线的一对平行力组成的力系。 力偶作用面：力偶中二力所在平面。 力偶臂： 力偶矩： 正负号规定：逆时针转为正，顺时针转为负。 单位：N.m，kN.m A B A B C d 二力作用线之间的垂直距离。 力 偶 实 例 F1 F2 2.力偶的性质 （1）力偶没有合力，不能用一个力来代替，也不能与一个 力平衡，力偶只能与力偶平衡； （2）力偶中两力在任一轴上投影的代数和都等于零； A B x q q （3）力偶对任意点之矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关； x d O 同平面内力偶的等效定理： 在同一平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。 推论1只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意移动或转动，不会改变原力偶对刚体的作用效果； 推论2只要保持力偶矩不变，可以相应地改变组成力偶的力的大小和力偶臂长度，不会改变原力偶对刚体的作用效果。 力偶的等效定理的两个推论： 3.平面力偶系的合成与平衡条件 （1）平面力偶系