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“自动控制原理”工程化课堂教学探索 　　【摘要】针对自动控制原理课程传统的课堂教学模式在工程应用型人才培养方面存在的不足。从教学内容、教学方法、教学手段等方面对自动控制原理课堂教学进行工程化教学模式探索和尝试。通过对电气工程及其自动化专业部分学生的实际教学表明，这些工程化教学改革提高了学生工程实践能力，取得了较好的教学效果。 　　【关键词】自动控制原理;工程化;课堂教学 　　一、引言 　　蚌埠学院是一所应用型本科院校，办学定位为“地方性、应用型、工程化”。自动控制原理是我校电气工程及其自动化专业的一门重要的专业基础课程，也是电子信息工程、电子信息科学与技术以及机电工程类等专业的专业必修课程。由于该课程涉及的数学知识点多、内容比较抽象，是一门理论性较强的课程。同时，该课程也与工程实际联系紧密，是一门实践性很强的课程。传统的课堂教学模式，偏重讲解理论推导[1]，过度突出该课程的“理学”特性，而较少讲解其工程应用，淡化该课程的 “工学”特性。 以至于出现教师以教 “数学”的方式教，而学生以学“数学”的方式学的现象[2]。导致很多的学生在学完自动控制原理课程之后，对于一些简单的工程实际问题，都不会运用控制理论的知识去分析和解决。针对存在的问题，本文就如何改进自动控制原理课程工程化课堂教学，从教学内容、教学方法、教学手段等方面进行了探索。 　　二、优化教学内容，突出工程背景 　　自动控制原理课程涉及很多的数学知识，传统的教学模式，教师过度强调公式推导，导致学生感到课程枯燥、乏味、实用性不强，甚至于失去学习兴趣。为了激发学生的学习兴趣，培养学生工程意识，突出该课程的工程实践性，采用将教学内容融入工程实际中[3]，适当简化数学推导过程，以工程为主线把所有的知识点都通过相应的工程背景来引出。 　　在具体实施过程中，选择如图1所示的典型的自动控制系统“直流电机调速系统”（简称“调速系统”）作为工程实例，并将其贯穿于课程教学内容的始终。例如，在讲解系统的职能方框图时，通过分析“调速系统”的工作原理及控制过程，引导学生将系统组成模块进行职能划分，而后组成整体;在讲解系统数学模型时，引导学生利用前面分解的职能方框图，对职能模块利用数学方法进行描述;在讲解后续时域分析、根轨迹分析、频域分析就可以根据以前建立的数学模型引导学生对不同信号作用下以及系统参数变化时，系统时域、频域性能指标进行一一分析;在讲解系统校正时，以“调速系统”当出现性能不佳，指标不符合要求时，引导学生通过加入一些环节或装置，使得系统性能得以改善。 　　图1 直流电机调速系统 　　通过引入工程实例，将抽象理论与工程实际联系起来，不但可以增强学生学习兴趣，而且可以培养学生分析、解决实际问题的能力。当学生学习完整个课程后，就会对如何利用控制理论进行逐步解决工程实际问题有了整体的把握。 　　三、改革教学方法，突出工程能力 　　在自控控制原理课程的讲授中，教师通常采用全程讲解方法，教师作为主体，而学生只是被动的接受。导致学生的学习的自主性变差，解决实际问题的能力得不到有效的培养。针对这样的问题，如何提高学生工程实践能力，采用工程背景下的任务驱动式教学法[4]。在讲授知识点之前，首先提出问题或任务，让学生带着任务去听课，在听的过程中寻找解决问题的方法。这样大大提高了学生学习的主动性，在寻找解决办法的过程中，锻炼了解决实际问题的能力。 　　例如，在讲授职能方框图之前，提出按照职能“调速系统”可以划分成哪些模块;在讲授数学模型前，提出“调速系统”各个职能模块用数学方法如何表示;在讲授时域分析法和频域分析法前，提出当“调速系统”系统输入为阶跃信号或不同频率正弦信号时系统输出如何变化;在讲授根轨迹法前提出，当改变“调速系统”增益，系统输出如何变化;在讲授系统校正前，提出要改变系统性能指标，应如何增加装置及增加什么装置等。 　　通过将系统分解为各种不同的小任务，让学生由被动接受变为自主探索。通过解决问题来掌握知识，在解决问题的过程中锻炼了工程实践能力。 　　四、多样化教学手段，突出工程认识 　　由于学生缺乏工程实践经验，对于控制系统缺少感性认识，因此对于控制理论中的很多概念感到很抽象，难以理解。针对这一问题，在教学过程中要充分利用flash动画、Matlab软件、多媒体课件等现代化的教学手段，形象化抽象的概念，改善教学效果。 　　例如，在讲授自动控制系统概念及各组成结构功能时，可选择一些工程实例，比如液位自动控制系统，通过flash动画动态的展示其控制过程，如图2所示，这种直观的方式使得系统抽象的概念变得生动且容易理解。在讲授自动控制技术的最近发展进程时，可以通过多媒体课件将一些前沿的控制理论成功应用实例采用幻灯片形式进行播放，不但可以激发学生的热情，且可以拓展学生对