自动控制习题一.docVIP

控制系统的数学模型习题 2-1 设机械系统如图2-4所示，其中是输入位移，是输出位移。试分别列写各系统的微分方程式。 图2-4 机械系统 2-2 若某系统在阶跃输入r(t)=1(t)时，零初始条件下的输出 响应，试求系统的传递函数和脉冲响应。 2-3 设系统传递函数为 且初始条件c(0)=-1,(0)＝０。试求阶跃输入r(t)=1(t)时，系统的输出响应c(t)。 2-4 已知控制系统结构图如图2-8所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。 图2-8 题2-9系统结构图 2-5 试简化图2-9中的系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s )和C(s)/N(s)。 图2-9 题2-10系统结构图 线性系统的时域分析法习题 3-1 已知系统脉冲响应,试求系统闭环传递函数Φ(s)　　 3-2 设单位负反馈系统的开环传递函数为,试求系统在单位阶跃输入下的超调量σ%,上升时间tr,峰值时间tp和调节时间ts 3-3 已知系统特征方程为s4+2s3+Ts2+10s+100=0,试按稳定要求确定T的取值范围. 3-4 单位负反馈系统的开环传递函数如下: (1) (2) , 试求输入为时系统的稳态误差. 3-5 已知控制系统如图所示,试求r(t)=t,n(t)=1(t)时系统的稳态误差. 3-6 控制系统如图所示,其中n(t)=1(t). 试问能否选择一个合适的K1值,使系统在扰动作用下的稳态误差值为 线性系统的频域分析法习题P161-164 5-1 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试求出闭环系统在输入信号作用时的稳态输出;　　　　　　　　　　　　　　　　　　 5-2 概略绘制下列传递函数的幅相频率特性曲线: (1); (2); 5-3 绘制下列传递函数的对数幅频特性曲线: (1) (2) 5-4 已知最小相位系统的开环近似对数幅频特性曲线如下图所示,试求其对应的传递函数.(5-8) (a) (b) (c) 5-5 某系统的开环传递函数,分析: 　　　 概略绘制开环系统的幅相频率特性曲线; 用奈氏判据判别闭环系统的稳定性. 5-6 某系统其结构图和开环幅相曲线如图(a)、(b)所示，图中 ，试判断系统的稳定性，并求出闭环特征方程正实部根的个数。