§7-1+简谐振动辩析.ppt

* 第七章 机械振动 * 第七章 机械振动 §7-1 简谐振动 §7-2 简谐振动的合成 §7-3 阻尼振动、受迫振动和共振 * 人类生活在振动的世界里。振动在力学、声学、电学、生物工程、自控等各领域都占有重要的地位。 振动的一般概念：任何一个物理量在某一定值附近作反复变化，都可以称为振动。 振动中所涉及的是物体位置随时间的变更，称为机械振动。 特点： 有平衡点，且具有重复性。 周期性振动—在T时间内运动状态能完全重复。 非周期性振动—在T时间内运动状态不能完全重复。 * 机械振动分类： 按产生振动原因分：自由、受迫、自激、参变振动。 按振动规律分：简谐、非简谐、随机振动。 按自由度分：单自由度系统、多自由度系统振动。 按振动位移分：角振动、线振动。 按系统参数特征分：线性、非线性振动。 简谐振动是最基本的，存在于许多物理现象中。 复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 * §7-1 简谐振动 一、简谐振动(simple harmonic wave)的基本特征 以弹簧振子为例讨论，弹簧振子是典型的简谐振动 弹簧的弹力 根据牛顿第二定律有 所以 其解 （以后只取此式的形式） 或 * 任何物理量x 的变化规律若满足方程式 并且ω是决定于系统自身的常量，则该物理量的变化过程就是简谐振动。 二、描述简谐振动的特征量 1. 振幅A (amplitude) 振动物体离开平衡位置的最大幅度。 2. 周期 (period)与频率(frequency)和角频率(angular frequency) 周期T 振动物体完成一次振动所需的时间 频率ν 在1 秒时间内所完成振动的次数 角频率ω 物体在2π秒内所完成振动的次数 三者关系 * 3. 相位(phase)和初相位(initial phase)：?t+?和?。 振动物体初始时刻的位移和速度表示振动物体在初始时刻的运动状态, 也就是振动物体的初始条件。 振幅A和初相位?，数学上是在求解微分方程时引入的两个积分常量，物理上是由振动系统的初始状态所决定的两个描述简谐振动的特征量。 振幅一定、角频率已知，在任意时刻运动状态(位置和速度)完全取决于相位?t+?；初始时刻的运动状态取决于初相位?。 * 三、简谐振动的矢量图解法和复数解法 简谐振动可以用旋转矢量来描绘。 t=0时刻, 投影点位移 在任意时刻, 投影点位移 简谐振动曲线如图： 以上描述简谐振动的方法称为简谐振动的矢量图解法. 相差指的是两振动的相位之差，相差 ，相和相差用来比较两个简谐振动的步调是否一致及讨论振动的叠加。 * 简谐量的复数表示 简谐量 是复数 的实部，振幅与复数的模相对应，相位与辐角相对应。 例1 有一劲度系数为32.0 N?m-1 的轻弹簧, 放置在光滑的水平面上，其一端被固定, 另一端系一质量为500g的物体。将物体沿弹簧长度方向拉伸至距平衡位置10.0cm 处，然后将物体由静止释放, 物体将在水平面上沿一条直线作简谐振动。分别写出振动的位移、速度和加速度与时间的关系。 * 解 设物体沿x 轴作简谐振动 A = 10.0 cm = 0.100 m 当t = 0 时 ，x = A ，cos? =1 ， 即 ? = 0 所以 x = 0.100 cos[ 8.00(rad·s-1) t ] m 速度、加速度的最大值为 vm = ? A = 8.00×0.100 m ? s?1 = 0.800 m?s?1 am= ?2 A = (8.00)2 ×0.100 m ? s?2 = 6.40 m?s?2 v = ?0.800 [ 8.00(rad·s-1) t ] m?s?1 a = ?6.40 cos [ 8.00(rad·s-1) t ] m?s?2 所以 * 例2 已知某简谐振动的振动曲线如图所示，试写出该振动的位移与时间的关系。 P 2.0 -2.0 x/cm t/s -4.0 4.0 1 O 解 由图知 A = 4.0×10?2 m 当t =0 时， 由式 x0 = A cos ? v0 = ?A? sin ? 解得 所以 m 又由曲线知 当 t =1s 时,x =0,代入上式得 m * 所以 因 即 简谐振动的表达式为 四、简谐振动的能量 以弹簧振子为例 x = A cos (? t+?) v = ?A? sin (? t+?) 由上两式可见，