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机械优化设计理论与方法 多媒体教学系统 主讲：黄文权 2005.02. 第一章? 基本概念与理论基础 主要内容： 1 优化设计的基本思想 2 优化设计的应用及发展概况 3 优化设计数学模型、基本术语 4 优化设计理论的数学基础 5 优化设计的求解方法及其收敛判定条件 要求： 1 掌握优化设计的基本思想、 数学模型、基本术语、一般过程、求解方法及收敛判定条件、数学基础 2 了解优化设计的应用及发展概况1.1 优化设计概述 优化设计 Optimal Design 是20世纪60年代发展起来的一门新学科，将最优化原理和计算技术应用于设计领域，为工程设计提供的一种重要的科学设计方法，是现代设计理论和方法的一个重要领域。 设计原则：参数 过程 最优设计 设计手段：计算机及其程序 设计方法：最优化数学方法 设计内容：物理模型- 数学模型- 数学模型求解 1.1.1 机械优化设计基本思想一 设计过程 图1-1 机械产品设计过程 二 传统设计到优化设计 1 传统设计 方法：参照相同或相似产品进行估算、经验类比或试验分析 准则：安全-寿命设计；破损-安全设计 过程：主要由人工完成 图1-2 传统设计计算方法 2 机械优化设计 方法：建立产品优化模型并在约束条件下应用最优化方法求最优解 准则：单 多 目标最优化 过程：主要由计算机完成 图1-3 优化设计计算方法 三 优化设计基本思想 四 优化设计过程 1 优化设计过程 图1-4 优化设计过程 2 优化设计过程应用 图1-5 优化设计过程应用 1.1.2 优化设计发展状况一 优化设计方法学 以数学规划、数值解法为理论基础，计算机技术和计算技术为手段，结合设计方法学，逐步发展成为一门新兴学科。 1 优化数学理论与设计方法的结合 2 优化设计模型研究：模型可靠性、稳健性、实用性，收敛性 3 新的优化方法研究：模糊优化、稳健优化、离散优化 4 广义优化设计方法研究及与CAD的融合二 优化设计的应用 1 机构优化设计 2 通用零部件、整机、系统的优化设计 3 CAD系统引入优化设计1.1.3 本课程主要内容一 优化设计基本思想和基本概念二 优化设计的数学基础三 无约束优化方法的原理、算法及程序实现四 约束优化方法的原理、算法及程序实现五 机械优化设计应用 1.2 优化设计数学模型的建立1.2.1 引例一 四杆机构优化设计 如图1-6所示，要求在给定初始位置和机架长度的条件下，当曲柄AB从初始位置转动90度时，摇杆摆角最优的实现运动规律： 。 图1-6 四杆机构优化设计 设计过程 1 设计参数：x2,x3 x1,x4已知） 2 目标函数：期望值与实际输出值平方误差最小 3 约束条件： 二 减速器优化设计 如图1-7所示，给定传递的功率P、总传动比i和输出的转数n减速器，要求在满足强度条件下，使其体积最小。 图1-7 二级齿轮减速器优化设计 设计过程 1 设计参数：z1,z3,iI,mn1,mn2,β z2,z4,iII可由关系导出） 2 目标函数：保证中心距A最小 3 约束条件： 1.2.2 基本术语一 设计变量与设计空间 1 设计常量（预定参数或给定参数）：根据实际情况预先确定了数值的参数，在优化设计过程中始终保持不变。 2 保在设计中进行选择并最终必须确定的各项独立参数，在优化设计过程中是变化的，一般有取值范围限制。包含连续型和离散型两大类。 3 维数：设计变量的数目，n 1,2,3,... 4 设计变量的表示：将所有设计变量表示为列（行）向量 4 设计空间（解空间）：表示，如图1-8所示。 优化设计就是在解空间中寻求最优解向量。 a 二维设计平面 b 三维设计空间 c 求解过程图1-8 设计空间（解空间） 二 目标函数 1 目标函数（评价函数）：设计中预期要达到的目标（最优指标），表达为各设计变量的函数表达式。 优化设计就是在解空间中寻求具有目标函数极值的最优解向量。 多目标函数： 2 目标函数值的几何表示 图1-9 目标函数与设计变量之间的函数关系 3 等值线簇（二维），等值面簇（三维），超越曲面（三维以上）：由具有相同目标函数值的设计点构成，即 图1-10 二维目标函数等值线与三维线性目标函数等值面 三 设计约束 1 设计约束（约束条件）： 对设计变量取值的限制条件，一般以约束函数的形式出现。 优化设计就是在设计约束的限制下寻求解空间中具有全局（局部）目标函数极值的最优解向量。 2 约束分类 （1）按表现形式：等式约束和不等式约束 等式约束的个数p必须小于设计变量的个数n，否则只有唯一解或0解，不符合优化设计思想。 （2）按约束性质：边界约束（区域约束）和性能约束 区域约束是直接限定设计变量的取值范围。 性能约束是由某些必须满足的设计性能要求推导