GPS原理教程课稿.pptVIP

单点定位 建立在WGS－84坐标系下 消除SA影响以后，水平精度10m，垂直精度15m 差分GPS 差分GPS属于相对定位，需要至少两台接收机进行合作，一台固定，另一台在移动中进行定位测量。固定的接收机很关键，它汇集所有测得的卫星信息，作为固定的本地参考站。 静态测量的概念 多台接收机在不同测站进行静止同步观测，时间由几分钟、几小时、甚至数十小时不等 接收机接收伪距、载波相位等信号观测值 必须下载观测值到计算机进行后处理 主要应用于各等级大地测量跟踪网、基准网、工程控制网、变形监测网等 静态测量的过程 三个过程： 测前工作 实施测量 数据处理 静态测前工作 测前的准备工作： 测区位置及其范围 用途和精度等级 点位分布及点的数量 提交成果的内容 时限和经费 交通及通讯条件 静态测量的实施 星历预报 选点、埋石 布网 点连式 边连式 混连式 测量 数据处理 静态数据后处理 基线处理 同步观测的两个点之间才能构成基线 网平差 无约束平差 约束平差 二维约束 三维约束 RTK测量的概念 基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，流动站接收后将载波相位观测值实时进行差分处理得到两站相对坐标； 加上基准站坐标得出流动站WGS－84坐标 通过转换参数求出当地坐标系下的三维坐标 RTK测量的过程 也可以分为三步： 点位选择： 测量实施 数据处理 RTK点位选择 基准站上空开阔，以保证对卫星的连续跟踪和卫星信号的质量 基准站周围200m内无大功率无线电发射设施、高压输电线，减少电磁波对卫星信号的干扰 基准站远离高层建筑、大片水域等，减少多路径影响 基准站应该交通便利、易于保存 RTK测量实施 星历预报 基准站架设 流动站测量 RTK的概念 所谓RTK技术就是载波相位动态实时差分（Real Time Kinematic）技术，它能够实时地提供测站指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值（伪距和载波相位观测值）和测站坐标信息（如基准站的坐标和天线高等）一起传送给流动站，流动站在完成初始化后，一方面通过数据链接收来自基准站的数据，另外自身也采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，再经过坐标转换和投影改正，即可给出实用的厘米级定位结果。 RTK系统的主要优点是能够实时确定观测点的三维坐标，精度可以达到厘米级，比起传统的GPS观测，具有速度更快，作业效率更高的优点。 * GPS 原理概述 内容纲要 GPS发展概况 GPS系统构成 GPS测距原理 GPS定位模式 常见问题 第一部分 GPS发展概况 早期导航系统及其特点 Landmarks: 仅在当地区域工作，易受环境因素移动或破坏。 Dead Reckoning: 非常复杂，精度决定于通常相对粗糙的测量工具。 Celestial: 复杂，仅在好天气情况下晚间工作，有限精度。 OMEGA: 基于相对很少的电台指示信标，精度有限且易受电台干扰。 LORAN: 覆盖区域有限（大多在海岸），精度可变，受地理位置影响，容易堵塞或受干扰。 SatNav: 基于低频多普勒测量，因此对接收机微小的运动都很敏感。 GPS的诞生 军备竞赛时期，洲际导弹系统成为各国极为推崇的东西，美国与前苏联的军事对抗为GPS的诞生提供了很好的理由，另外，GPS能够在陆海空三个领域提供实时、全天候、全球性的导航服务，于是在美国国防部（DOD）的主持下，耗费120亿美元，历时20年，终于在1994年完成了这项伟大的工程！在研发过程中，他们还发现GPS信号还能进行厘米级甚至毫米级定位，还可以进行时间测量，民用GPS呈现了广阔的应用前景。 可能在系统建成以后，前苏联不存在了，DOD感到一丝郁闷?，就把它的部分信号开放，转给了民用，从此，民用GPS队伍越来越壮大，其接收机数量也远远超过了军方使用的数量！ 然后，我们公司诞生了！ 同时，我们也有了这份工作………….来之不易呀！ GPS的基本知识 GPS能提供接收机天线相位中心的位置，不管在什么天气条件下，也不管在地球上任何位置！ GPS天线必须有最少观测卫星数（直线路径） GPS给测绘行业带来了深刻的技术革命 用途广泛：导航、测量、授时、测图等 观测简便，减少野外工作时间和劳动强度 定位精度好：静态可达毫米级，动态可达厘米级 经济效益高 其它卫星导航系统 GLONASS（前苏联建造， 24颗卫星） NAVSTA（欧洲空间局ESA，6颗地球同步卫星，12颗高椭圆轨道卫星） GNSS：全球导航卫星系统，当前没有，只是计划，GPS是它的一个子集 关于WAAS 美国FAA开发的一个差分GPS系统，它利用一些分散在美国的参考站，类