g第九章.气压传动基础知识课稿.pptVIP

气流速度与声速之比称为马赫数，用符号Ma 表示，即 2．马赫数 式中　u —气流的平均速度。 当 u ＜ a 时， Ma ＜ 1， 称亚声速流动； 当 u ＞ a 时， Ma ＞ 1， 称超声速流动； 当 u ＝ a 时， Ma ＝ 1， 称临界状态。 9-18 Ma 是表示气体流动的一个重要参数，也是气流压缩性的一个判别数。上一节中曾提到：气体流速较低时可视为不可压缩的，其计算结果误差不大。但随气流速度的提高，其误差将加大。 表9-3给出了在标准状态下，当气流的马赫数 Ma 从0.1变化到１时，因未考虑气流的可压缩性而引起的相对误差值。 表 9-3　流速与相对误差的关系 二、流量与连续性方程 式中　V—气体体积； m—气体质量； t—时间； S—通流截面的面积； ρ—气体的密度；v—气流的平均速度。 1．流量 单位时间内流过通流截面的气体体积称为体积流量，用qV表示，通常简称为流量；单位时间内流过通流截面的气体质量称为质量流量，用qm表示。 9-19 9-20 式中 qV1、qV2—分别为自由空气和压缩空气的流量； P1、p2—分别为自由空气和压缩空气的绝对压力； T1、T2—分别为自由空气和压缩空气的热力学温 度，K。 2．自由空气流量与压缩空气流量 自由空气受压后体积缩小。自由空气流量与压缩空气的流量不同，在计算中要加以区分。如气动系统的耗气量一般是指压缩空气的流量，而空气压缩机铭牌上的流量，则是指吸入的自由空气的流量。两者之间的换算关系为 9-21 3．连续性方程 根据质量守恒定律，当气体在管路内做稳定流动时，遵守连续性原理，满足连续性方程。即在同一时间内流过各通流截面的质量流量相等，其数学表达式为 因两通流截面S1、S2是任意取的，故上式可写成 若不考虑气体的可压缩性，即密度ρ 不变，则上式可变为体积流量的表达式 9-22 9-21 9-23 三、能量方程 根据能量守恒定律，不可压缩液体做稳定流动时的伯努利方程为 此式与实际液体的伯努利方程相同。若不考虑能量损失和位置高度的差别，则上式变为 若考虑气体的可压缩性（ρ≠常数），作绝热流动时，其伯努利方程为 式中　k—绝热指数。 9-25 9-24 9-26 四、管道截面变化与气流速度的关系 1． 亚声速流动 气流速度低于声速，即马赫数Ma＜１时，若沿气流方向管路截面积逐渐增加，则气流速度逐渐减小而压力逐渐增大，此情况与液体流动情况相同。 2． 超声速流动 气流速度高于声速，即马赫数Ma＞１时，若沿气流方向管路截面积逐渐增加，则气流速度也增加。反之，管路截面积逐渐减小时，气流速度也减小。 要使气流达到超声速流动，管路的截面形状必须先收缩后扩张。先收缩是为了使低于声速的气流加速，当气流速度达到声速后，管路截面逐渐扩张，使气流进一步加速得到超声速流动。 3．临界状态 气流速度等于声速，马赫数Ma＝1，此种情况发生在缩放管的最小截面Smin上，是一种临界状态。 图 9-5　缩放喷管原理 表9-4给出了气体在管路中流动时的速度、压力与截面变化的关系。 表 9-4　管路中流速、压力与截面的变化关系 五、气体在管路中流动时的压力损失 由于空气的可压缩性、黏性及管路内壁的表面粗糙度、管路的截面形状等因素，使气流不可能是均匀和稳定的。气流与管壁的摩擦、旋涡的产生及因通流截面上各点流速不同而引起的内摩擦等因素，都将使气体的一部分压力能转化为热能而消耗掉。系统的总压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失两部分。 1． 沿程压力损失 当不可压缩气体在管路中做稳定流动时，其沿程压力损失可用下式计算： 2． 局部压力损失 因通流截面的形状、大小或气流方向发生变化而造成的局部压力损失的计算式为： 3． 总压力损失 各段沿程压力损失及各局部压力损失之和就是系统的总压力损失。 9-29 9-28 9-27 以上各式中 　λ—沿程阻力系数； l —管长； d —管径； ρ —气体密度； v —气体平均流速； ξ —局部阻力系数。 其计算方法与液流计算方法基本相同。 六、气阻与气容 1． 气阻 在气动系统中，当气流通过管路及各种元件时都要受到阻碍作用而产生压力降。系统中也常设置一些元件，利用其阻碍作用来达到调节压力和流量的目的。工程上用气流通过某元件时的压力降与流量之比来表征该元件的气阻性能，用符号R来表示，称R为该元件的气阻。即 式中　R —气阻，N·s/m5； Δp —气阻前后的压力差，Pa； qV—通过气阻的气体体积流量，m3/s。 9-30 气压传动系统中储存或放出气体的空间称为气容。管路、气缸、储气罐等都是气容。气动系统的运行过程，实际上存在着无数次的充、放气过程。因此，在气动系统的设计、安装、调试及维修中，必须考虑气容。例如，为