理论力学(哈工大版)第十一章动量定理.doc

第七章 动量定理 7-1 质点系的动量 一、质点系的质心 质点系的质量中心称为质心。 二、质点系的动量 1.质点的动量：质点的质量与速度的乘积 mv 称为质点的动量。 是瞬时矢量，方向与v 相同。单位是kg m/s。 2.质点系的动量：质点系中所有各质点的动量的矢量和。 3.刚体的动量 a.单个刚体： b.刚体系统的动量： 三．冲量 力与其作用时间的乘积称为力的冲量 元冲量： 冲量： 3．合力的冲量：等于各分力冲量的矢量和． 冲量的单位： 7-2　动量定理与质心运动定理 一．质点的动量定理 二．质点系的动量定理 质点系动量对时间的导数等于作用在质点系上所有外力的矢量和。 微分形式（略） 积分形式（略）投影形式（略） 三．质心运动定理　 或 质点系的质量与加速度的乘积，等于作用于质点系上所有外力的矢量和（外力系的主矢）。 刚体系统： 对于任意一个质点系， 无论它作什么形式的运动， 质点系质心的运动可以看成为一个质点的运动， 并设想把整个质点系的质量都集中在质心这个点上， 所有外力也集中作用在质心这个点上。 只有外力才能改变质点系质心的运动, 内力不能改变质心的运动，但可以改变系统内各质点的运动。 3．质心运动定理可求解两类动力学问题： 已知质点系质心的运动, 求作用于质点系的外力 包括约束反力 。 已知作用于质点系的外力，求质心的运动规律。 7-3　动量守恒与质心运动守恒（自：没什么，但得看看题） 一、质点系的动量守恒 若则常矢量。 若则常量。 二. 质心运动守恒定律 若，则常矢量，质心作匀速直线动；若开始时系统静止，即 则常矢量,质心位置守恒。 若则常量，质心沿x方向速度不变； 若存在则常量，质心在x 轴的位置坐标保持不变。