在驱动模块初始化函数中实现设备节点的自动创建.doc

在驱动模块初始化函数中实现设备节点的自动创建 我们在刚开始写Linux设备驱动程序的时候，很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点，实际上Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点，当然前提条件是用户空间移植了udev。 内核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create … 函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用device_create … 函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应device_create … 函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。 注意，在2.6较早的内核版本中，device_create … 函数名称不同，是class_device_create … ，所以在新的内核中编译以前的模块程序有时会报错，就是因为函数名称不同，而且里面的参数设置也有一些变化。 struct class和device_create … 以及device_create … 都定义在/include/linux/device.h中，使用的时候一定要包含这个头文件，否则编译器会报错。 在2.6.26.6内核版本中，struct class定义在头文件include/linux/device.h中： /* * device classes */ struct class const char *name; struct module *owner; ??nbsp;struct kset subsys; struct list_head devices; struct list_head interfaces; struct kset class_dirs; struct semaphore sem; ?? /* locks children, devices, interfaces */ struct class_attribute ??*class_attrs; struct device_attribute *dev_attrs; ??int *dev_uevent struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env ; ? void *class_release struct class *class ; void *dev_release struct device *dev ; ??int *suspend struct device *dev, pm_message_t state ; int *resume struct device *dev ; ; class_create … 在/drivers/base/class.c中实现： /** * class_create - create a struct class structure * @owner: pointer to the module that is to own this struct class * @name: pointer to a string for the name of this class. * * This is used to create a struct class pointer that can then be used * in calls to device_create . * * Note, the pointer created here is to be destroyed when finished by * making a call to class_destroy . */?? struct class *class_create struct module *owner, const char *name struct class *cls; int retval; cls kzalloc sizeof *cls , GFP_KERNEL ; if !cls retval -ENOMEM; goto error; cls- name name; cls- owner owner; cls- class_release class_create_release; ??retval class_register cls ; if retval goto error; ??return cls; error: kfr