05空间力系2010shangkeyongU(NXPowerLite).pptVIP

平面汇交力系 平面力对点的矩 平面力偶 平面任意力系 练习题 结论：力偶对空间任一点的矩矢都等于力偶矩矢，与矩心位置无关。 结论： 空间力系向任一点O简化，可得一力和一力偶。这个力的大小和方向等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O；这个力偶的矩矢等于该力系对简化中心的主矩。 与平面任意力系一样，主矢与简化中心的位置无关，主矩一般与简化中心的位置有关。 本章小结 本章小结 本章小结 本章小结 本章小结 本章小结 本章小结 本章作业：P116：6-3，6-10，6-13（a） 补充：在正方体的顶角A和B处，分别作用力和，如图所示。求此两力在x,y,z轴上的投影和对x,y,z轴的矩。试将图中的力和向点O简化，并用解析式计算其大小和方向。 在三轮货车上放着一重G=1 000 kN的货物，重力G的作用线通过矩形底板上的点M。已知O1O2=1 m， O3D=1.6 m，O1E=0.4 m，EM =0.6 m，点D是线段O1O2的中点，EM⊥ O1O2，试求A，B，C各处地面的铅直约束力。 A B C G E O3 O2 O1 D M 例 题 §6- 5 空间任意力系的平衡方程 2.列平衡方程。 3.联立求解。 z x y E O3 O2 O1 D M G FB FA FC 1.取货车为研究对象，受力分析如图。 解： 例 题 §6- 5 空间任意力系的平衡方程 如图所示匀质长方板由六根直杆支持于水平位置，直杆两端各用球铰链与板和地面连接。板重为G，在A处作用一水平力F，且F = 2G。求各杆的内力。 例 题 §6- 5 空间任意力系的平衡方程 2. 列平衡方程。 3.联立求解。 1. 取工件为研究对象，受力分析如图。 解： §6- 5 空间任意力系的平衡方程 某种汽车后桥半轴可看成支承在各桥壳上的简支梁。A处是径向止推轴承， B处是径向轴承。已知汽车匀速直线行驶时地面的法向约束力FD=20 kN，锥齿轮上受到有切向力Ft , 径向力Fr ，轴向力Fa的作用。 已知Ft=117 kN， Fr=36 kN， Fa=22.5 kN，锥齿轮的节圆平均直径d= 98 cm，车轮半径r=440 cm，l1=300 mm，l2=900 cm，l3=80 cm。如果不计重量，试求地面的摩擦力和A，B两处轴承中约束力的大小。 A B D E 例 题 §6- 5 空间任意力系的平衡方程 2.列平衡方程。 解： 1.取整体系统为研究对象，受力分析如图。 Ft x A B D E FD Fr Fa z y F FAx FAy FAz FBz FBx 例 题 §6- 5 空间任意力系的平衡方程 3.联立求解。 A B D E FD Fr Fa Ft x z y F FAx FAy FAz FBz FBx 例 题 §6- 5 空间任意力系的平衡方程 1．? 计算重心坐标的公式 对y轴用合力矩定理 有 对x轴用合力矩定理 有 §6- 6 物体的重心 再对x轴用合力矩定理 则计算重心坐标的公式为 §6- 6 物体的重心 计算重心坐标的公式为 对均质物体，均质板状物体，有 称为重心或形心公式 §6- 6 物体的重心 V V V 例题 求：其重心坐标 已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图， 解:厚度方向重心坐标已确定， 用虚线分割如图， 为三个小矩形， 其面积与坐标分别为 只求重心的x,y坐标即可。 §6- 6 物体的重心 1、力在空间直角坐标轴上的投影 （1）直接投影法 （2）间接投影法 2、力矩的计算 （1）力对点的矩是一个定位矢量，如图 （2）力对轴的矩是一个代数量，可按下列两种方法求得： （a） （b） （3）力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系 3、空间力偶及其等效定理 （1）力偶矩矢 空间力偶对刚体的作用效果决定于三个因素（力偶矩大小、力偶作用面方面及力偶的转向），它可用力偶矩矢 表示，如图： 自由矢量 （2）力偶的等效定理： 若两个力偶的力偶矩矢相等，则它们彼此等效。 4、空间力系的合成 （1）空间汇交力系合成为一个通过汇交点的合力，其合力矢为： 或 （2）空间力偶系合成结果为一合力偶，其合力偶矩矢为： 或 （3）空间任意系向点O简化得一个作用在简化中心O的力和一个力偶， 主矢 主矩 5、空间任意力系平衡方程的基本形式 6、几种特殊力系的平衡方程 （1）空间汇交力系 本章小结 （2）空间力偶系 （3）空间平行力系，若力系中各力与Z轴平行 本章小结 （4）平面任意力系，若力系在OXY平面内， 7、物体重心坐标公式 本章小结 求：力 对 x, y, z轴的矩 已知：力 ,力 在三