第六章 程序设计方法new.pptVIP

顺序功能图中的基本规则 转换实现的条件 （1）该转换所有的前级步都是活动步 （2）相应的转换条件得到满足 转换实现应完成的操作 （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为‘活动’； （2）使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 步10 步3 步4 c 步11 绘制顺序功能图的注意事项 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态； 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭）； 在单序列中，只有当某一步的前级步是活动时，该步才可能编成活动步（M8002）。 小 结 顺序控制法 顺序功能图 Date: * Page: * 电器控制基础 CH1 第5章 梯形图程序的设计 梯形图的基本电路 梯形图的经验设计法 根据继电器电路设计梯形图的方法* 梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图 第一节 编程规则 梯形图编程规则 梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点自上而下依次写。 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。 几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方。几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路写在左方。 对不可编程的电路，必须对电路进行重新安排，便于正确使用PLC基本指令进行编程 输出线圈及运算处理框，必须写在一行的最右面，它们右边不能再有任何触点存在 语句表编程规则 利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从左到右、自上而下的原则进行。在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联、并联或与堆栈相关指令，指令表的表达顺序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。 双线圈输出问题 双线圈输出：如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次。 PLC程序顺序扫描执行的原则规定， 只有最后一次输出才是有效的 右图中，X001＝ON，X002＝OFF，起初的Y003，因为X001接通，其映象寄存器变为ON，输出Y004也接通。但是第二次的Y003，因为输入X002断开，其映象寄存器变为OFF，实际的外部输出为Y003＝OFF，Y004＝ON。将Y003线圈驱动条件X001与X002合并，就能解决Y003双线圈驱动的问题。 梯形图的基本电路 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） 三相异步电动机正反转控制电路 定时器、计数器应用程序 常闭触点输入信号的处理 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） X1 Y0 Y0 X2 X1 X2 Y0 特点： 短信号的‘记忆’和‘自保持’功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路 异步电动机控制 （起－保－停电路） 三相异步电动机正反转控制电路 （起－保－停电路） 三相异步电动机正反转控制电路 （起－保－停电路） COM1 Y0 COM KM2 X0 SB2 KM1 X1 SB3 X2 SB1 Y2 KM2 KM1 FR AC 220V X0 Y0 Y0 X2 Y1 X1 X1 Y1 Y1 X2 Y0 X0 正转 反转 SB2:正转 SB3:反转 SB1:停止 安全保护：输出线圈互锁、按钮互锁 脉冲发生电路 试设计频率为10Hz等脉冲发生器。等脉冲即占空比为1，即输入信号X0接通后，输出Y0产生0.05s接通、0.05s断开的方波，选择精度为0.01s的定时器。 闪烁电路 X0 T0 T1 T0 Y0 T1 K20 K30 2 S X0 Y0 3 S 定时范围的扩展 X2 T0 T0 T0 C0 X2 RST C0 Y0 C0 K600 K60 延时接通/断开电路 X0 T0 K90 Y1 T1 X0 K70 T0 Y1 T1 Y1 9 S X0 7 S Y1 T0 T1 常闭触点输入信号的处理 SB2 SB1 KM KM X0 Y0 Y0 X1 X1 X0 SB1 SB2 COM 方法 建议尽可能用常开触点开关 对只能用常闭触点输入开关，可先按常开触点设计，最后将其相应的触点改为相反的触点。 梯形图的经验设计法 自动往返控制的梯形图设计 X3 X4 Y1 Y0 X3 X4 Y0 X3 X4 Y1 经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 特点： 没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性。 结果不唯一 设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。 自动往返控制的梯形图设计 X3 X4 Y0 启动条件 停止条件 保持 X2 X0 Y0 Y0 右行 X0: 正转启动按钮 X1: 反转启动按钮 X2: 停止按钮