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11齿轮机构061012

Let me take it down An elephant said to a mouse ,no doubt that you are the smallest and most useless thing that I have ever seen . Please say it again .Let me take it down .the mouse said .I will tell a flea what I know. 齿轮机构 4-5渐开线标准齿轮的啮合 一、正确的啮合条件 齿轮传动时,它的每一对齿仅啮合一段时间后便要分离,而由后一对齿接替。如图,当前一对齿在啮合线上K点接触时,其后一对齿轮应在啮合线上另一点K接触,这样,前一对齿分离时,后一对齿才能不中断的接替传动。令K1和K1’表示轮1齿廓上的啮合点,K2和K2’表示轮2上的啮合点。为了保证前后两队齿有可能同时在啮合线上接触,轮1相邻两齿同侧齿廓沿法线的距离KK相等。即K1K1’=K2K2’ 设m1、m2,a1、a2,pb1、pb2分别为两轮的模数、压力角和基圆齿距,则根据渐开线的性质,由轮2可得 代入前式可得正确啮合条件 m1cos α1= m2cos α2 由于模数和压力角已经标准化,事实上很难拼凑满足上述关系,所以必须使m1=m2=m α1= α2= α 上式表明:渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。 这样,一对齿轮的传动比可表示为 如前所述,满足正确啮合条件的一对齿轮有可能在啮合线上两点同时啮合。但是,如果该两啮合点间的距离大于实际啮合线的长度,则两点不会同时啮合,连续传动也不能实现。也就是说,满足正确啮合条件只是连续传动的必要条件,而不是充分条件。为了保证连续传动还必须研究齿轮传动的重合度。 一对齿轮从开始啮合到终止啮合,分度圆上任一点所经过的弧线距离称为啮合弧,图中弧FG就是啮合弧。如图所示,如果啮合弧FG大于齿距p,当前一对齿正要在终止啮合点E分离时,后一对齿已经在啮合线上K点啮合,故能保证连续正确传动。如果啮合弧等于齿距,则当前一对齿在啮合弧线上正要分离时,后一对齿在啮合线上正要进入啮合,处于传动和不传动的边界状态。 如果啮合弧小于齿距,则当前一对齿在啮合线上的E点终止啮合时,后一对齿还为进入啮合。若轮1继续回转,则轮1前一个齿的齿顶尖角将沿轮2渐开线齿廓滑过,这时接触点不在啮合线上,不能保证定角速比。由此可知,当考虑制造误差时,为了保证渐开线齿轮连续以定角速比传动,啮合弧必须大于齿距。 啮合弧与齿距之比称为重合度,用ε表示,因此,齿轮连续传动的条件是: 重合度越大,表示同时啮合的齿的对数越多。对于标准齿轮传动,其重合度都大于1,故可不必验算。 4-6 渐开线齿轮的切齿原理 一 成形法 一 成形法:成形法是用渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿轮。 成形法加工齿轮时,铣刀绕本身轴线旋转,同时轮坯沿齿轮轴线方向直线移动。铣出一个齿槽以后,将轮坯转过2π/z在接着铣第二个齿槽,其余一次类推。 对于齿条刀具, α也称为齿形角或刀具角。 在切制标准齿轮时,应令轮坯径向进给直至刀具中线与轮坯分度圆相切并保持纯滚动。这样切成的齿轮,分度圆齿厚与分度圆齿槽宽相等,即s=e=πm/2,且模数和压力角与刀具的模数和压力角分别相等。 图中虚线表示用齿条插刀或滚刀切制齿数小于最少齿数的标准齿轮而发生根切的情形。这时刀具的中线与齿轮的分度圆相切,刀具的齿顶线超出了啮合极限点N1。如果将刀具自轮坯中心向外移出一段距离xm,使其齿顶线正好通过极限点N1,如图中实线所示,则切出的齿轮可以摆脱根切现象。这时与齿轮分度圆相切并作纯滚动的已经不是刀具的中线,而是与之平行的另一条直线(通称分度线)。用这种改变刀具相对位置的方法切制的齿轮称为变位齿轮。 ab=xmtgα 因此变位齿轮分度圆齿厚和齿槽宽的计算公示分别为: s=πm/2+2xmtg α e= πm/2-2xmtg α 齿条刀具中线相对被加工齿轮分度圆所移动的距离,称为变位量,用xm表示,m为模数,x为变位系数。刀具中线远离轮坯中心称为正变位,反之为负变位。 刀具变位后,因其分度线上的齿槽宽和齿厚不相等,故与分度线作纯滚动的被切齿轮,其分度圆上的齿厚和齿槽宽也不相等。图中刀具作正变位,其分度线上的齿槽宽比中线上的齿槽宽大了2ab,故齿轮的分度圆齿厚也增大了2ab;与此相对应,齿轮分度圆上的齿槽宽则减小了2ab。由图可知 * 同理,由轮1可得K1K1’=p1cosα2 =πm2cosα2 二、齿轮传动的标准中心距 一对齿轮传动时,齿轮节圆上的齿槽宽与另一轮节圆上的齿厚之差称为齿侧间隙。在齿轮加

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