数学物理方法第九章课件1详解.ppt

* * 分离变量法的解题步骤 第一步 第二步 第四步 令 u (x,t)= X(x) T(t), 由原方程和边界条件， 定出 X(x) 所适合的常微分方程齐次边值问题，以及 T(t) 适合的常微分方程 求解该常微分方程齐次边值问题，求出全部特征值和特征函数。 将所有变量分离形式的特解叠加起来，并利用初始条件定出所有待定系数。 分离变量法适用范围：线性齐次方程 + 齐次边界条件 第三步 求余下的不构成本征问题的常微分方程的通解。 频率、角频率和周期的关系为ω?=?2πf?=?2π/t 波速的大小决定于媒质的性质：v=sqrt(F/rho)=a * 蒋耿明 工 程 数 学 Engineering Mathematics 复旦大学通信科学与工程系 光华楼东主楼1108室 Tel.: E-mail: jianggm@fudan.edu.cn * * 数理方程和特殊函数 第九章 本 征 函 数 法 数学物理方程定解问题的求法 1.行波法； 2.分离变量法； 3.幂级数解法； 4.格林函数法； 5.积分变换法； 6.保角变换法； 7.变分法； 8.数值计算法 * * 求解定解问题的行波法 (达朗贝尔公式) 弦的横振动方程 (自由振动)： 还可以写作 假设弦长为无限 ? 无边界条件  初始条件： * * 求解定解问题的行波法 (达朗贝尔公式) 波动方程的算子可分解作 方程的通解为如下形式 不同于常微分方程，上式出现了任意函数而不是常数 行波法: 把定解问题的解表示为 左、右行进波相叠加的方法 * * 波动方程的通解有鲜明的物理意义 例如 f2 ( x – a t ) ,考虑以速度 a 沿 x 轴正方向移动的坐标轴 X， 则新旧坐标和时间的 关系为 而 f2 (X ) 与时间无关，说明函数图象在动坐标系中保持不变，即表示沿 x 轴正向以速度 a传播的行波；同理 f1 ( x + a t )表示沿 x 轴负向以速度 a 传播的行波；u( x, t )表示以速度 a 沿两个方向传播的行波的叠加。 * * 函数 f1 与f2 的确定 假设弦长为无限 ? 无边界条件，只有有初始条件： 将通解代入： 即： * * 达朗贝尔公式 (D. Alembert) 解方程组： 代回方程的通解公式可得满足初始条件的特解 * * 例：假设初始条件： 其中： 0 u0 x j x1 x2 * * 由达朗贝尔公式： 0 u0 x j x1 x2 j x x1 x2 t=0 x x1 x2 t1 x x1 x2 t2 x x1 x2 t3 x x1 x2 t4 * * 分离变量法的引入 § 9.1 分 离 变 量 法 两端固定的弦横振动方程 ： 弦长有限 ? 边界条件 ＋ 初始条件： * * 驻波的形成 两端固定的弦是有限长的，行波在弦的端点反射?两列反向传播的同频率的波形成驻波。 驻波无波形传播现象，各点振动方式与 t 有关，振幅与 x 有关。 (变量分解的物理基础) O t T/2 * * 分离变量法 因此，驻波的表达式可写为 上式代入波动方程 我们有 上式左右相等，唯一的可能是等于某常数 右端只与 t 有关（换句话说，与 x 无关）,左端只与 x 有关（换句话说，与 t 无关）。要使此式成立，左右两端只能等于一个既与 t 无关又与 x 无关的常数。 * * 分离变量法 由此，得到两个二阶线性常微分方程 由边界条件 由初始条件 * * 分离变量法 关于 X 的常微分方程及边界条件 先求解关于 X 的常微分方程，考虑常数 l 的情况： l 0； l = 0； l 0 关于 T 的常微分方程及初始条件 * * 分离变量法－ X 部分 l = 0的情况： 代入边界条件 X (x) ? 0（平庸解- trivial solution）, 所求驻波无意义。 * * 分离变量法－本征值问题 问题：是否存在参数 ? 的某些值，使得该问题有非零解(非平庸解)？ 本征值：使带边界条件的常微分方程有非零解的参数值 ?。 本征函数：与本征值 ? 对应的非零解。 * * 矩阵特征值定义： 设 A是 n 阶方阵，如果数 λ 和 n 维非零列向量 x 使关系式 A x = λ x 成立，那么，这样的数 λ 称为方阵A 的特征值 ，非零向量 x 称为A 的对应于特征值 λ 的特征向量。 线性