12约束与约束反力.pptVIP

* 1.2 约束与约束反力 一、概念 位移不受限制的物体叫自由体。 自由体： 位移受限制的物体叫非自由体。 非自由体： ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束力特 点： G 约束力：约束与非自由体接触相互产生了作用力，约束作用于 非自由体上的力叫约束力或称为约束反力。 约束：对非自由体的某些运动起限制作用的周围物体称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） F G FN1 FN2 二、约束类型和确定约束反力方向的方法： 1. 柔索：由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 绳索类只能受拉， 约束反力作用在接触点， 方向沿绳索背离物体。 T F1 F2 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 A 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 F1 F2 柔绳约束 胶带构成的约束 柔索约束 柔绳约束 链条构成的约束 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 绳索、链条、皮带 柔 索 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 2 光滑支承面约束 P N N P NA NB N N 凸轮顶杆机构 固定铰支座：物体与固定在地基或机架上的支座有相同直径的孔，用一圆柱形销钉联结起来，这种构造称为固定铰支座。 中间铰：如果两个有孔物体用销钉连接 轴承： 3 光滑圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链约束 圆柱铰链 A A XA YA A FN FN FN Fx Fy 约束反力过铰链中心，用XA、YA表示 固定铰支座 上摆 销钉 下摆 固定铰支座 铰 固定铰支座 固定铰支座 中间铰 铰 销钉 中间铰 简化表示： 约束力表示： 4 活动铰支座（辊轴支座） 在固定铰链支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面滚动。 上摆 销钉 底板 滚轮 活动铰支座 活动铰支座 其它表示 FA A FB FC B C A FA B FB C FC 活动铰支座 光滑圆柱铰链约束实例 固定铰链支座 活动铰链支座 * A 空间 5 光滑球铰链 反力是过球铰中心的FAx、FAy、FAz三个分力。 FAz FAy FAx * * * * * * * * * *