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人字齿轮 直齿锥齿轮 斜齿锥齿轮 曲齿锥齿轮 交错轴斜齿轮 蜗轮蜗杆 3.基本参数及几何尺寸 斜齿圆柱齿轮的主要参数??? 端面参数:垂直于齿轮轴线（下标以t表示） （计算值） 法面参数:垂直于齿廓螺旋面(下标以n表示） （标准值） 齿条插刀插齿 齿轮滚刀滚齿 在轮坯端面上，刀具与轮坯的相对运动相当于齿条与齿轮的啮合传动 Disk milling cutter End milling cutter 齿条插刀 gear cutter 齿轮插刀 齿轮滚刀 齿轮滚刀 在轮坯端面上，刀具与轮坯的相对运动相当于齿条与齿轮的啮合传动 这是一个了不起的创造！ §4-1 齿轮机构的特点和类型 古代的齿轮是用木料制造或用金属铸成的，只能传递轴间的回转运动，不能保证传动的平稳性，齿轮的承载能力也很小。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。1674年丹麦天文学家O.罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的齿轮。18世纪工业革命时期，齿轮技术得到高速发展，人们对齿轮进行了大量的研究。1733年法国数学家M.卡米发表了齿廓啮合基本定律（见齿轮传动）。1765年瑞士数学家L.欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年H.普福特在滚齿机上装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮,从此滚齿机滚切齿轮得到普及,展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用最广的齿轮。1899年O.拉舍最先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923年美国E.怀尔德哈伯最先提出圆弧齿廓的齿轮,1955年苏联Μ.Α.诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。 2. 齿厚、齿槽宽、齿顶高、齿根高与标准齿轮不同 3. 不根切的最小变位系数 变位齿轮的几何尺寸 1. 分度圆、基圆、齿距与标准齿轮相同。 当: ha*= 1, ? = 20 时， z min= 17 例题：用齿条插刀按范成法加工一 渐开线齿轮，其基本参数为h a*=1, c*=0.25，?=20?，m = 4 mm ，若 刀具移动速度v刀=0.001 m／s 。 试求： 1）切制 z = 12 的标准齿轮时， 刀具分度线与轮坯中心的距离 L应为多少？ 被切齿轮的转速n 应为多少？ 解：1）切制 z = 12 的标准齿轮时， 齿轮分度圆半径 r = m z /2 = 4?12 / 2 =24 mm n = 60 ? / 2? = 60 v刀/ 2 ? r = 60? 0.001 / 2 ? ?24 ? 0.001 = 0.39 r/min 则被切齿轮的转速 刀具分度线与轮坯分度圆作滚动 ，有v刀= r ? ? = v刀/ r 因刀具分度线应与轮坯分度圆 相切， 故刀具分度线与轮坯中 心的距离 L =24 mm 例题：用齿条插刀按范成法加工一 渐开线齿轮，其基本参数为h a*=1, c*=0.25，?=20?，m = 4 mm ，若 刀具移动速度v刀=0.001 m／s 。 试求： 1）切制 z = 12 的标准齿轮时， 刀 具分度线与轮坯中心的距离 L应为多少？ 被切齿轮的转速n 应为多少？ 2）为避免根切，切制 z =12的 变位齿轮时，其最小变位系数 x min 应为多少？此时的L应为 多少？ n 是否需要改变？ 解: 2）切制 z =12 的变位齿轮时， 因h a*=1, c*= 0.25，? = 20?， 故 最小变位系数 被切齿轮的转速 n 不变。 此时 L = 24 + x min m = 24 +0.29 ? 4 = 25.16 mm x min= (17-z) / 17 = (17-12) / 17 = 0.29 标准安装条件 变位齿轮传动 Fa=Ft tgb Fa=Ft tgb Fa=Ft tgb 降低刀具齿顶线 变位齿轮：改变刀具与齿坯相对位置后切制出来的齿轮 变位齿轮传动 2. 齿厚、齿槽宽、齿顶高、齿根高与标准齿轮不同 变位齿轮的几何尺寸 1. 分度圆、基圆、齿距与标准齿轮相同。 因齿条刀具任一条节线上的齿距、模数m和压力角均相等，故齿轮变位前后，其齿距、模数和压力角均为不