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仿真与控制课程论文 班级： 环境工程081 姓名： 周程凯 学号： 3080406128 时间： 2011.11.14 活性污泥仿真与控制研究 控制系统仿真一般采用如下两种形式进行仿真分析： 针对单输入—单输出系统的信号流图形式 面向多输入—多输出系统的状态空间形式 控制系统仿真的主要研究内容是通过系统的数学模型和计算方法，编写程序运算语句，使之能自动求解各环节变量的动态变化情况，从而得到关于系统输出和所需要的中间各变量的有关数据、曲线等，以实现对控制系统性能指标的分析与设计。 一般地来说，实现控制系统的仿真有以下几个步骤： 1、 根据建立的数字模型以及计算机精度和时间等要求，确定采用的数值计算方法； 2、 将数学模型按算法要求通过分解、综合、等效变换等方法转换成适于在计算机上运行的公式、方程等； 3、 用合适的开发语言进行算法编程和实现； 4、 通过上机运行调试，不断加以改进，使之正确反映系统各项动态性能指标，并得到理想的仿真结果。 围绕以上步骤，控制系统仿真近年来不断发展，不断更新，基于 MATLAB 语言开发的专门应用于控制系统分析与设计的工具箱，对控制系统仿真技术的发展及应用起到巨大的推动作用。 我国已建及在建的废水处理厂中大约有80％以上采用活性污泥法，应用数学模型设计和管理废水处理厂是提高我国废水处理厂设计、运行和管理水平的必然需要。但数学模型的应用需要较高的硬件水平，国外污水处理厂大都采用在线监测实时控制，而我国污水处理厂水质分析大都采用现场取样、化验室分析的方法，使得测定结果引入了大量人为误差，而且测定值仅是每天某个时刻的瞬时值，不能全面反映水质变化情况，因而模拟值与测量值之间误差较大。相信随着我国水处理工艺不断改进、硬件水平不断改善，数学模型在我国污水处理中的应用必将得到推广 一、. 活性污泥过程示意图 二、ASM1 建模原理 COD 守恒 质量守恒 电荷守恒 三、建模方法 1. 合理假定 2. 系统分割 3. 建立基本方程 4. 建立相关方程 5. 建立组分总反应速率方程 6. 统一单位 7. 确定参数 8. 建立组分总速率方程 四、合理假定 1. 曝气池 pH 及温度正常 2. 池内微生物种群和浓度正常 3. 池内污染物浓度可变,但成分及组成不变 4. 微生物营养充分 5. 二沉池无反应，仅作固液分离 五、 系统分割 1.过程，八个子过程 异养菌好氧生长，异养菌缺氧生长，自养菌好氧生长，异养菌衰减，自养菌衰减，可溶有机氮的氨化，被吸着缓慢降解有机碳的“水解”，被吸着缓慢降解有机氮的“水解” 2.十三个组分 易降解有机碳，Ss，缓慢降解有机碳，Xs，可溶性可降解有机氮，Snd，颗粒状可降解有机氮，Xnd，溶解氧，So，氨态氮，Snh，硝态氮，Sno，碱度，Salk，异养菌，Xbh，自养菌，Xba，可溶惰性有机碳，Si，颗粒惰性有机碳，Xi，微生物衰减产物，Xp 六、ASM1 组分与子过程的关系 （化学计量系数） 七、建立基本速率方程 1. 异养菌好氧生长 式中： ( h,max —— 异养菌最大比生长速率； Ks —— 相应于Ss的饱和常数； Ko,h —— 相应于So在异养菌好氧生长中的饱和常数； 脚标——子过程的编号。 2. 异养菌缺氧生长 式中： Kno —— Sno 在异养菌生长中的饱和常数 (g ——校正系数。 3. 自养菌好氧生长 式中：(a,max ——自养菌最大比生长速率； Knh —— Snh在自养菌生长中的饱和常数； Ko,a —— So在自养菌生长中的饱和常数。 4. 异养菌衰减 式中：bh —— 异养菌衰减一级速率方程动力学常数。 5. 自养菌衰减 式中：ba ——自养菌衰减一级速率方程动力学常数。 6. 有机氮氨化（或氨氮增加） 式中：Ka —— 有机氮氨化动力学常数。 7. 易降解有机碳Ss增加（即缓慢降解有机碳XS水解的反过程) 式中：Kh —— 水解动力学常数； Kx —— 水解反应常数； (h —— 缺氧水解校正因子。 8. 易降解有机氮 Snd 增长（即缓慢降解有机氮 Xnd 水解的反过程) 式中：(dSs / dt )7 ——被吸着缓慢降解有机碳的“水解” 子过程速率方程。 (dSnd/dt)