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基于射线法的凹多面体消隐算法研究与实现 　　摘要： 为了在计算机中得到空间图形的立体感显示效果，只能在输出界面显示空间图形中朝向观察者的表面，而其余部分则不被显示。空间立体可采用多边形建模。简单凸多面体的求解较容易，但凹多面体的求解则相对困难。在此利用图形学中的平移、旋转、正平行投影、深度缓存消隐算法、射线法等相关理论，结合可视化的MFC开发平台，研究并实现了一个凹多面体表面的全方位观察，对进一步研究消隐算法及射线法的改进具有较好的参考作用。 　　关键词： 平行投影； 消隐算法； 射线法； 凹多面体 　　中图分类号： TN919#8259;34； TP391文献标识码： A文章编号： 1004#8259;373X（2014）08#8259;0129#8259;03 　　Research and implementation of ray method based blanking algorithm for concave polyhedron 　　WEI Hong#8259;chun 　　（Department of Computer Science， Sichuan University of Arts and Science， Dazhou 635000， China） 　　Abstract： In order to display three#8259;dimensional graphics in the computer， only the surfaces of objects toward the observer are showed in the output interface， but the rests are not displayed. The three#8259;dimensional model can be established by polygon. It’s easy to solve simple convex polyhedron， but the concave polyhedron is not. In combinstion with visual MFC development platform， the all#8259;round observation about the concave polyhedron is studied and implemented by using the theories of translation， rotation and parallel projection， depth buffer blanking algorithm， and ray method in graphics. Its a good reference to further research the improvements of blanking algorithm and ray method. 　　Keywords： paralell projection； blanking algorithm； ray method； concave polyhedron 　　0引言 　　在观察不透明物体时，只能看到物体朝向观察者的表面。当用计算机生成具有立体感的图形时，利用消隐算法可以得到一个确定的、立体感强的投影图。隐线、隐面消除算法与排序算法相关。排序的依据是被显示的点、线、面或体与观察点之间的几何距离。对于简单的凸多面体，可利用平面法线向量与视线向量的关系快速求解，但对于凹多面体，其求解算法较凸多面体复杂得多。本文利用射线法的深度缓存消隐算法和正平行投影的相关理论，研究并实现了一个凹多面体在键盘控制下的全方位显示，对进一步研究消隐算法及射线法的改进具有较好的参考。 　　1基本理论 　　在计算机中，复杂立体可以借助三角形、四边形等平面多边形完成建模，若要生成具有立体感的图形，须借助三维图形变换中相关算法，包括平移、旋转、缩放、投影、消隐等。但凹多面体仅这些理论还不够，必须运用计算几何中的其他相关知识，如角度和或射线法判断一个点是否在一个平面多边形内，快速排斥与交叉跨立判断两条线段是否相交等。相关算法理论的简介如下。 　　1.1消隐方法 　　（l） 背面消除算法 　　背面消除算法是隐藏面消除算法中的关键部分。在消隐问题中，最简单的问题是单个凸多面体。此时，利用背面消除即可达到隐面消除的目的。为了确定凸多面体的不可见面，对于每个面进行如下操作： 　　① 求平面法向量n； 　　② 求平面的视线向量v； 　　③ 计算v?n； 　　④ 根据v?n符号判别该面是否可见。 　　（2） 深度缓存Z#8259;buffer消隐