学生05-装卸搬运技术与装备讲解.ppt

（7）底盘车 集装箱堆场的底盘车堆存方式是指将集装箱连同起运输集装箱作用的底盘车（图b）一起存放在堆场上。这种堆存方式的集装箱的机动性最大，随时可以用牵引车（图a）将集装箱拖离堆场，而无需借助于其他机械设备。 图a 牵引车 图b 底盘车 集装箱牵引车与拖挂车： 底盘车方式比较适合于“门到门”的运输方式，特别是海运部门承担的是短途运输(如海峡运输等)，也是一种装卸效率较高的码头堆场作业方式。 但是，采用这种堆存方式，集装箱堆存高度只有一层，而且需要留有较宽的车辆通道，因此需要占用较大的堆场面积，堆场面积利用率较低。 底盘车作业方式如图所示。 图 底盘车作业方式 （8）集装箱叉车 集装箱叉车又称叉式装卸车，是集装箱码头上常用的一种装卸机械(如图)，它从普通型叉车逐渐发展而来，主要用于吞吐量不大的综合性码头上进行集装箱的装卸、堆垛、短距离的搬运和车辆的装卸作业，也有的是用于大型集装箱码头堆场（辅助作用），是一种多功能的机械。 图 集装箱叉车 　　集装箱叉车性能应符合下列作业需要： 起重量应保证能装卸作业所需的各种箱型； 起升高度应符合堆垛层数的需要； 负荷中心(货叉前壁至货物重心之间的距离)取集装箱宽度的1/2，即1220mm； 为适应装卸集装箱的需要，除采用标准货叉外，还应备有顶部起吊的专用吊具； 为便于对准箱位，货架应能侧移和左右摆动。 1.厂牌。有的企业用两个汉字拼音字母表述,有的用两个汉字表示,厂牌由厂家自定; 2.改进代号。按汉语拼音字母顺序表示; 3.主参数代号。用额定起重量(t)*10表示,原机械工业部部颁标准起升质量不乘10; 4.传动类型代号。机械传动不标字母,动液传动标字母d,静液传动标字母j; 5.动力类型代号。汽油机标字母q,柴油机标字母c,液态石油气机标字母y; 6.结构形式代号。p表示平衡重式,c表示侧叉车,q表示前移式,b表示底起升高度插腿式,t表示插入插腿式,z表示跨入插腿式,x表示集装箱叉车,k表示通用跨车,kx表示集装箱跨车,km表示龙门跨车 第5节 自动导向小车 一、自动导向车系统 自动导向车（Automated Guided Vehicle，AGV）是指用于自动导向车系统（ Automated Guided Vehicle System，AGVS）中，按照设定的路线自动行驶或牵引着载荷台车，将物料搬运到指定地点的一种搬运设备。它具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能。 1953年，美国Barrett Electric公司制造了世界上第1台采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车，也被称作“无人驾驶牵引车”。20世纪60年代和70年代初，AGV仍采用这种导向方式。但是，20世纪70年代中期，具有载货功能的AGV在欧洲得到了应用并被引入到美国。在20世纪70年代和80年代初，AGV的应用领域扩大而且工作条件也变得多样化，因此，新的导向方式和技术得到了更广泛的研究与开发。 1、AGVS系统以AGV为主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传输系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。 AGV 无人驾驶的、能自动导向运行的搬运车辆。 承载量一般为50~5000kg，最大承载量已经达到100t。 根据用途不同，AGV可分为自动导向搬运车、自动导向牵引车、自动导向叉车等。其中自动导向搬运车是使用最多的一类，约占85%左右。 导向系统 分为外导式导向系统和自导式导向系统。 外导式导向系统是在车辆运行的路线上设置导向信息媒体，如导线、磁带、色带等，由车上的导向传感器接受线路媒体的导向信息，信息经处理后控制车辆沿正确路线行驶，其中应用最多的是电磁导向和光学导向。 自导式导向系统在车辆上预设运行线路的坐标信息，在车辆运行时，实时测出实际的车辆位置坐标，再比较后控制车辆的方向。 寄送系统 包括认址、定位两部分。 数据传输系统 感应数据传输技术正逐渐被日益成熟的无线电调频技术和更加可靠的红外数据传输技术所替代。 自 动 导 引 搬 运 车 车体 车轮 移载装置 安全装置 转向装置 运行电动机 转向电动机 移载电动机 蓄电池及充电装置 信息传输及处理装置 驱动控制装置 转向控制装置 移载控制装置 安全控制装置 机械系统 动力系统 控制系统 二、AGV的组成 1－随动轮；2－导向传感器；3－接触缓冲器；4－接近探知器； 5－警示音响；6－操作盘；7－外部通信装置；8－自动移载机构；9－警示灯；10－急停按钮；11－蓄电池组；12－车体； 13－速差驱动轮；14－电控装置箱 三、AGV的性能参数 额定载重量 自重 车体尺寸 认址精度：是指自动导引搬运车的定位精度，即车辆到达目的地处并准备自动移载时所处的位置与程序设定的位置之间所差的毫米数。 最小转弯半径 运