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拉普拉斯变换在微分方程中的应用 王彦朋 （宝鸡文理学院 数学系，陕西 宝鸡 721013） 摘 要： 利用了拉普拉斯变换及其它的性质,讨论了它在线性时不变系统的时域响应和电路分析中的应用. 关键词：拉普拉斯变换；微分方程；电路分析 随着计算机的飞速发展，系统分析和设计的方法发生了革命性的变化.原来用传统的模拟系统来进行的许多工作，现在都可能用数字的方法来完成.因此，数字电路、离散系统的分析方法就更显得很重要了.其中，拉普拉斯变换是分析这类系统极为有效的方法，从而给学习使用者在应用上带来很大的方便. 1 拉普拉斯变换的定义 定义：设函数是定义在上的实值函数，如果对于复参数，积分 在复平面的某一域内收敛，则称为的拉普拉斯变换（简称拉氏变换），记为；相应地，称为的拉普拉斯逆变换（简称拉氏逆变换），记为.有时我们也称与分别为象原函数和象函数. 2 拉氏变换存在定理 若函数满足下列条件： （1）在的任何有限区间上分段连续； （2）当时，具有有限的增长性，即存在常数及，使得 （其中称为的增长指数）.则象函数在半平面上一定存在，且是解析的. 3 拉普拉斯变换的性质 （1） 线性性质：若 为任意常数，则有. （2） 微分性质：若则. （3） 积分性质：若则. （4） 位移性质：若则. （5） 延迟性质：若则当有 . （6） 卷积性质：若则有 . （7） 初值定理与终值定理: ①初值定理: 若且存在,则 或. ②终值定理: 若且存在,则 或. 4 拉普拉斯变换的应用 4.1 利用拉普拉斯变换方法解线性微分方程 这是拉普拉斯变换的一个最基本的应用.含有未知数及其各阶导数的方程称为微分方程.如果及其各阶导数都是一次的，则称之为线性微分方程. 例 解微分方程 解 方程两端同时进行拉氏变换，得 整理得 的反拉普拉斯变换就是原方程的解，即 . 从以上分析可知，所谓用拉普拉斯变换解决问题的方法，实质上就是把时间域里的问题变换到域去求解，最后通过反变换再返回时间域.上述拉普拉斯变换中的复数（或域）常常称为复频率（或复频域）和时的输出信号为和，若输入信号为时，其输出信号为（为常数），则这个系统为线性系统.如果系统的参数（如电阻、电容值等）是不随时间改变的，则称该系统为线性定常系统或线性时不变系统. 利用拉普拉斯变换求线性系统的响应是其重要的应用之一.下面通过举例说明高阶微分方程的复频域解与状态方程的复频域解. 4.2.1 高阶微分方程的复频域解 对于线性系统，将微分方程的全解分解为零输入响应和零状态响应.其中，零输入响应是指没有外加激励信号的作用，仅由系统的储能元件的初始储能所引起的响应，用表示. 零状态响应是指系统初始条件为零（即系统中储能元件的初始储能为零）时，由外加激励信号产生的响应，用表示.系统的完全响应是零输入响应与零状态响应的和，即 . 例 系统的方程为 求零状态响应、零输入响应和完全响应. 解 由于是因果信号，且用拉普拉斯变换求解. 设则 系统方程两边同时进行拉普拉斯变换，有 求得 零状态响应的拉氏变换为 则零状态响应为 零输入响应的拉氏变换为 则零输入响应为 完全响应的拉氏变换为 完全响应为 通过上述例题分析可知：利用拉普拉斯变换求系统响应，需首先将描述系统输入输出关系的高阶微分方程逐项进行拉普拉斯变换，得到复频域的代数方程，求出代数方程的解答后，经过反变换即可得到时域解. 4.2.2 状态方程的复频域解法 线性系统的状态方程的标准形式为 （1） 系统的输出方程为 （2） 式中，为系数矩阵；分别为状态变量、输出变量和系统的输入变量. 对状态方程式两边作拉普拉斯变换，得 式中，上式经整理得 （3） 对输出方程式作拉普拉斯变换，将式代入其中，得 （4） 其中，为系统的零输入响应；为系统的零状态响应. 式经拉氏反变换后，得到时域形式的解 （5） （6） 比较式与状态方程的时域解，即 可见，状态转移矩阵 （7） 式中，是的伴随矩阵；是的特征多项式.利用式可以较方便地计算出从而可以求出系统的零输入响应与零状态响应. 例 已