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约束机构第一节 概述 一 约束类型 （1） 常用运动副约束 转动副、棱柱副、球副等 （2）指定约束方向 限制某个运动方向 （3）接触约束 两构件在运动中发生接触时的相互约束 （4）约束运动 某构件按某个时间函数指定的轨迹运动 二 约束工具 主工具箱的连接工具集包含大 部分常用的约束命令，而由Build 菜单获得的连接对话框含有所有约 束命令。也可在连接工具集中点击 图标 ，进入连接对话框。 约束机构第二节 常用运动副 三种连接构件方法的选择 （1） 1个位置（1location) (2) 2个构件1个位置（2bodies-1location) (3) 2个构件2个位置（2bodies-2location) 两种连接方向的选择 （1） 栅格方向（Normal to Grid） （2） 选取方向（Pick Feature） 一般连接约束副的创建方式(JOINT_1) （1）点选所需的连接约束图标； （2）确定连接构件的方法和选择连接方向； （3）依次选择相互连接的构件1、构件2、连接位置、连接方向。 施加齿轮副 齿轮副由两个齿轮、一个连接支架和两个连接副组成。在两齿轮的啮 合点上设置速度标记（坐标系标记），齿轮副中的连接副可以是铰接接 棱柱副、圆柱副，模拟圆柱齿轮、斜齿轮、行星齿轮、锥齿轮和齿条。 Marker,Pick或Browse选择速度标记名称。 点击 ，完成齿轮副的创建。 施加关联副 对于皮带轮、链轮和滑轮可用关联副进 行仿真。 （1）建立各轮的连接副； （2）点击带轮工具图标 ； （3）先选择主动轮，再选择从动轮； （4）若有三个皮带轮，启动修改皮带轮对话框，进行修改。 指定约束 有五种常用的指定的约束工具。 指定约束的方法： （1）在Bulid菜单中选择Joints，显示连接对话框，选择有关约束工具； （2）在设置栏中选择连接构件的方法（3种，同前面所述）； （3）选择连接方向（2种，同前面所述）； （4）选择1个或2个构件； （5）确定连接点的位置； （6）选取连接方向 常用的指定约束工具 七 凸轮机构 凸轮机构分为尖底凸轮机构（约束2的移动自由度）和曲底凸轮机 构（约束3个位自由度）。 产生凸轮机构的方法： （1）选择尖底凸轮工具图标 ，或平底凸轮工具图标 。 （2）对尖底凸轮选择从动轮上的触点，或对曲底凸轮选择从动轮上的曲线。 （3）选择凸轮的德轮廓曲线。 完成后可利用修改对话框，修改凸轮的触点或曲线、设置初始条件。 * 齿轮副创建方法： （1）设置个齿轮的连接副； （2）设置数度标记； a 计算齿轮啮合点的坐标， b 点击图标 ，点击啮合点。 c 修改速度标记的坐标和方向，Z轴方 向应指向齿轮啮合点的运动方向。 （3）选择齿轮副 ，出现对话框：在 后面输入两个齿轮 连接副的名称，两名称中间用“，”连接。也可右击输入框，在出现的 浮动菜单中选择Joint、Pick （在模型中选择连接副）， 或选择Browse…，在数据导 航对话框中选择连接副 在速度标记命令 后面输入速度标记名称。 也可以右击输入框，选择 1个旋转 约束构件1的Z轴始终垂直于构件2的Z轴，即：约束构件1只能绕构件2的二个轴旋转。 垂直轴 2个旋转 约束构件1的Z轴始终平行于构件2的Z轴，即：约束构件1只能绕构件2的一个轴旋转。 平行轴 3个旋转 约束两个构件之间的相对运动 方向 3个旋转 约束两个构件之间的相对运动 点面 2个移动 约束构件1的连接点，只能沿着构件2连接点标记的Z轴运动。 点线 约束自由度 用 途 说 明 约束工具 注意： （1）使用足够多的点来定义曲线。 （2）尽可能使用封闭曲线。 （3）曲线应包括凸轮运动的全部范围。 （4）避免将初始触点定义在曲线的节点附近。 （5）避免曲底凸轮机构产生一个以上的触点。 （6）可以使用一条曲线定义多个接触约束。 定义机构的运动 1。 运动的类型和定义值 （1）连接运动：定义铰接副、棱柱副和圆柱副中的移动和转动，每一个连接运动约束一个自由度。 （2）点运动：定义两点之间的运动。如圆柱副、球副等。 2。约束连接的相对运动 （1）约束移动运动