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一、空间曲线的切线与法平面 （1） 曲线方程为参数方程的情况 例1. 例2： 求曲线 切平面方程 特别, 当光滑曲面? 的方程为显式 法向量的方向余弦： 例6 求曲面 例7 求曲面 内容小结 2. 曲面的切平面与法线 2 显式情况. 作业 备用题. 1求曲线 例3. 求函数 例4. 设 * 第3节 一、空间曲线的切线与法平面 二、曲面的切平面与法线 多元函数微分学的几何应用 第18章 复习: 平面曲线的切线与法线 已知平面光滑曲线 切线方程 法线方程 若平面光滑曲线方程为 故在点 切线方程 法线方程 在点 有 有 因 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法 位置. 空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限 平面. 点击图中任意点动画开始或暂停 切线方程 （两点式） 此处要求 也是法平面的法向量, 切线的方向向量: 称为曲线的切向量 . 如个别为0, 则理解为分子为 0 . 不全为0, 因此得法平面方程 说明: 若引进向量函数 , 则 ? 为 r t 的矢端曲线, 处的导向量 就是该点的切向量. 求圆柱螺旋线 对应点处的切线方程和法平面方程. 切线方程 法平面方程 即 即 解: 由于 对应的切向量为 在 , 故 （2） 曲线为一般式的情况 光滑曲线 当 曲线上一点 , 且有 时, ? 可表示为 处的切向量为 切线方程 法平面方程 在点M（1，2，4）处的切线方程和法平面方程。 解：取 为参数，则 切线方程： 法平面方程： 即 解. 方程组两边对 x 求导, 得 曲线在点 M 1,–2, 1 处有: 切向量 得 在点M 1,–2, 1 处的切线方程与法平面方程. 代入点M 1,–2, 1 例3. 求曲线 切线方程 即 法平面方程 即 点 M 1,–2, 1 处的切向量 在点M -1,2, 0 处的切线方程与法平面方程？ 问题： 如何求曲线 二、曲面的切平面与法线 设有光滑曲面 通过其上定点 对应点 M , 切线方程为 不全为0 . 则 ? 在 且 点 M 的切向量为 任意引一条光滑曲线 下面证明: 此平面称为 ? 在该点的切平面. ? 上过点 M 的任何曲线在该点的切线都 在同一平面上. 证: 在 ? 上, 得 令 由于曲线 ? 的任意性 , 表明这些切线都在过M且以 为法 向量的平面上 , 从而切平面存在 . 曲面 ? 在点 M 的法向量 法线方程 曲面 时, 则在点 故当函数 法线方程 令 在点 有连续偏导数时, 切平面方程 法向量 用 将 表示法向量的方向角, 并假定法向量方向 分别记为 则 向上, 例5. 求球面 在点 1 , 2 , 3 处的切 平面及法线方程. 解: 所以球面在点 1 , 2 , 3 处有: 切平面方程 即 法线方程 法向量 令 在点 处的切平面和法线方程。 解： x 1 y 1 切平面方程： 法线方程： 的一个切平面， 使此切平面 与直线 垂直。 解 已知直线的方向向量为 曲面上点 处法向量 与 平行 有 则曲面切点 切平面方程 法向量 1. 空间曲线的切线与法平面 切线方程 法平面方程 1 参数式情况. 空间光滑曲线 切向量 2 一般式情况. 空间光滑曲面 曲面 ? 在点 法线方程 1 隐式情况 . 的法向量 切平面方程 空间光滑曲面 切平面方程 法线方程 法线的方向余弦 法向量 P163 2 2 ，3 1 ，5，6，7，9 在点 1,1,1 在点 1,1,1 处两法向量分别为 因此,切向量为 切线: 法平面: 的切线与法平面方程. 已知曲线既在曲面上， 处,曲线的切向量与曲面的 法向量、 解法一： 也在平面上。 则在点 1,1,1 平面的法向量均垂直。 解法二：仿前 略 上求一点 , 使该点处的法线垂直于 2. 在曲面 并写出该法线方程 . 提示: 设所求点为 则法线方程为 利用 得 平面 法线垂直于平面 点在曲面上 法线方程为 在点P 2, 3 沿曲线 切线朝 x 增大方向的方向导数. 解:将已知曲线用参数方程表示为 它在点 P 的切向量为 * * * * *