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DTFT （1） 采样序列与采样信号的频谱之间存在着DTFT关系 DTFT （2） DTFT（3） DTFT（4） 离散信号的付氏变换的性质 离散付氏变换是一个线性变换 离散付氏变换的周期性 卷积特性 离散付氏变换的对称性 离散付氏变换的性质 离散付氏变换是一个线性变换，即： 离散付氏变换的周期性 序列的付氏变换是 ω 的周期函数，周期为2π 离散付氏变换的周期性 （cont’d） 离散付氏变换的卷积性质 卷积映射为乘积（卷积特性） 时域卷积 频域相乘 序列的共轭对称性 离散付氏变换的对称性 离散付氏变换的对称性 离散付氏变换的对称性 若为实序列，则其付氏变换有以下性质: 离散付氏变换的对称性 LSI系统的频率响应 Z变换 L变换（拉氏变换）：（线性模拟系统）解常系数微分方程的运算方法——变微分方程为代数方程（时域?频域） Z变换：（离散系统）解常系数差分方程的运算方法——变差分方程为代数方程（时域?频域）； Z 变换定义 Z 变换的收敛域 Z 变换收敛域的形态 右边序列的收敛域 左边序列的收敛域 总结（1） 总结（2） Z 反变换 部分分式分解法 幂级数展开法 围线积分法 幂级数展开 —— 长除法 例： 幂级数展开 —— 长除法 分子除以分母得到一个时间上离散的展开级数。这种方法简单，但不能得到序列严格的表达式。注意分母中多项式的排列顺序。 部分分式法 部分分式法 部分分式法 部分分式法 它是一个左序列。 部分分式法 它是一个双边序列。 例 例 （假设 x(n) 为右边序列） 部分分式展开 留数及留数定理 留数法（1） 留数法（2） 例： 例： Z反变换 以上给出了计算Z反变换的三种方法，各有优缺点，而采用第三中方法求Z反变换更带有普遍意义——严格的数学原理 在实际计算时，多数情况下几者结合使用。 Z变换的性质 Z变换的性质 Z变换的性质 Z变换的性质 Z变换的性质 Z变换的性质 Z变换的性质 Z变换的性质 Z变换的性质 Z变换的性质 Z变换的性质 常用的 z 变换对 常用的 z 变换对 LT、CTFT、Z及DTFT（1） LT、CTFT、Z及DTFT（2） LT、CTFT、Z及DTFT（3） Z变换与DTFT的关系 序列的DTFT就是其在单位圆上的Z变换 Z变换与DTFT的关系 单位圆上的Z变换就是DTFT。DTFT是Z变换的特例，DTFT的一切特性可直接由Z变换的特性得到。 系统函数、零极点、稳定性 系统函数 系统函数 系统函数的零极点 分子分母因式分解 系统函数的零极点 系统函数的零极点 系统函数的零极点 用极坐标表示 系统函数的零极点 频响与零极点的关系： 在极点附近出现峰值。当极点在单位圆上时，将出现∞，极点在单位圆外，系统不稳定。 在零点附近频响出现谷值，零点在单位圆上时，零点值为零，零点可以在单位圆外。 单边Z变换的移位特性 LSI 因果系统的稳定性 即： 一个LSI因果系统的差分方程为： 对两边Z变换，得 —— 系统传递函数 （必须指定的收敛域） FIR IIR 3. 系统的频率响应 令： 则： 是系统的零点， 是系统的极点，因此，H(z) 函数可在 z 域中用零极点图的形式来描述。 若函数 H(z) 的收敛域包括单位园（ ），我们就可在这个单位园上计算 H(z)，并得到系统频率响应或传递函数 。 用 表示在 Z复平面上由零点 指向单位圆上 的向量 用 表示在 Z复平面上由极点 指向单位圆 上的向量 因此 例：已知 是因果系统， 求 (1) 系统的频率响应； (2)差分方程表达式. （1）系统函数的极点是在 z = 因此这个因果系统的收敛域是 |z|0.9. 所以单位园在收敛域内，其离散傅氏变换 存在。 把 代入 H(z)， 解： （2） 利用 H(z) = Y(z)/X(z) 交叉相乘 例：求取 的 z 反变换。 解： 由此可知，X(z) 有两个极点： 及 ,由于收敛域未给定，所以下图给出了三种可能的情况 Re{z} Im{z} 0 1/3 1 ROC1 收敛域 1 (ROC1)：1|z|∞，此处的两个极点都在收敛域 1（ROC1） 内部，所以有 和 ，因此得 它是一个右边序