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Linear system theory and design 胡德文 教授 刘亚东 讲师 Linear system theory and design 课程简介 本课程是一门信息科学的专业基础课程，阐述分析和综合线性多变量系统的理论、方法和工程上的实用性，本理论在控制技术、计算方法和信号处理等领域有着广泛的应用。目的使学生掌握其基本概念、方法和结论，为进一步研究系统理论打下基础。 学习本课程之前应具备线性代数等知识。 课程主要内容(一) 系统、系统模型，线性系统理论基本内容 状态、状态空间，连续变量动态的状态空间描述，系统输入输出描述与状态空间描述的关系，系统状态方程与传递函数矩阵的关系 连续时间LTI系统的运动分析，连续时间LTV系统的运动分析，状态转移矩阵和脉冲响应矩阵。连续时间LTI系统的时间离散化，离散时间线性系统的运动分析 课程主要内容(二) 线性系统的能控性和能观测性。时间离散化线性系统保持能控性和能观测性的条件，能控和能观测规范型 系统外部和内部稳定性，李亚普诺夫稳定的基本概念。连续时间线性系统的状态运动稳定性判据，离散时间线性系统的状态运动稳定性判据 课程主要内容(三) 系统综合问题，状态反馈和输出反馈，状态重构和状态观测器，降维状态观测器，状态观测器状态反馈系统的等价性问题 极点配置和模型匹配的讨论 教材及参考书 教材： Linear system theory and design the third edition, Chi_Tsong Chen 参考书目： 1、线性系统理论， 第二版， 郑大钟 2、线性系统理论， 第二版， 段广仁 学时分配 Chapter One Section one: Introduction Physical system, physical model and mathematical model Classical linear system theory VS. Modern linear system theory Section one: Introduction Physical system, physical model and mathematical model Classical linear system theory VS. Modern linear system theory The development of classical linear system theory The development of modern linear system theory Question 经典 VS 现代 Section two: Model and description The study of a real system Two primary descriptions for linear system The study of a real system consists of four step Section two: Model and description The study of a real system Two primary descriptions for linear system Two primary descriptions for linear system Discussion * * Linear system theory and design Linear system theory and design Linear system theory and design Linear system theory and design 2 Pole placement and model matching 9 State feedback and state estimator Minimal realization Controllability and Observability An overview of LTV system Stability for LTI system The so