linux下视频设备设置的几个参数v4lvideo4linuxv4l2ioctl.docVIP

用一系列的ioctl发命令控制设备。v4l支持的ioctl命令大概有二十几个，为了尽快的编出一个简单的图象捕捉程序，让我们先来看看几个主要的命令： 1. ioctl(fd,VIDIOCGCAP,cap);该命令主要是为了获取电视卡的功能信息。例如电视卡的名称，类型，channel等。参数cap是一个结构，当ioctl命令返回时，结构的各成员就被赋值了，结构体的定义为：struct video_capability{char name[32];int type;int channels; /* Num channels */int audios; /* Num audio devices */int maxwidth; /* Supported width */int maxheight; /* And height */int minwidth; /* Supported width */int minheight; /* And height */};channel 指的是有几个信号输入源，例如television,composite,s-video等。 2.ioctl(fd,VIDIOCGCHAN,vc)3.ioctl(fd,VIDIOCSCHAN.vc)这两个命令用来取得和设置电视卡的channel信息，例如使用那个输入源，制式等。vc 是一个video_channel结构，其定义为：struct video_capability{char name[32];int type;int channels; /* Num channels */int audios; /* Num audio devices */int maxwidth; /* Supported width */int maxheight; /* And height */int minwidth; /* Supported width */int minheight; /* And height */}; struct video_channel{int channel;char name[32];int tuners; //number of tuners for this input__u32 flags;__u16 type; __u16 norm; };成员channel代表输入源，通常， 0: television 1:composite1 2:s-videoname 表示该输入源的名称。norm 表示制式，通常， 0:pal 1:ntsc 2:secam 3:auto 4. ioctl(fd,VIDIOCGMBUF,*mbuf)获得电视卡缓存的信息，参数mbuf是video_mbuf结构。其定义如下：struct video_mbuf{int size; /* Total memory to map */int frames; /* Frames */int offsets[VIDEO_MAX_FRAME];};size是缓存的大小，frames表明该电视卡的缓存可以容纳的帧数，数组offsets则表明对应一帧的起始位置，0帧对应offsets[0],1帧对应offsets[1]....执行完该命令后，就可以用mmap函数将缓存映射到内存中了。大致用法可以参考以下的代码struct video_mbuf mbuf;unsigned char *buf1,*buf2; if(ioctl(fd,VIDIOCGMBUF,mbuf)0){perror(VIDIOCGMBUF);return -1;} printf(the frame number is %d/n,mbuf.frames); buf1 = (unsigned char*)mmap(0,mbuf.size,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd.0); buf1 = buf1 + mbuf.offset[0];buf2 = buf1 + mbuf.offset[1];//当然，如果mbuf.frames=1,就不需要下面的了。...... 5. ioctl(fd.VIDIOCMCAPTURE，mm) 启动硬件去捕捉图象，mm 是video_mmap 结构，设置捕捉图象需要设置的信息。结构体如下定义： struct video_mmap{unsigned int frame; /* Frame (0 - n) for double buffer */int height,width;unsigned int format; /* s