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第二章 信号的傅里叶变换域分析 本章内容： 第一节 离散时间序列的傅里叶变换 第二节 周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换表示式 第三节 有限长序列的离散傅里叶变换 第四节 频域采样定理 第五节 快速傅立叶变换 第六节 DFT的应用 引 言 我们知道信号和系统的分析方法有两种， 即时域分析方法和频域分析方法。 在模拟领域中，信号一般用连续变量时间t的函数表示，系统则用微分方程描述。为了在频率域进行分析，用拉普拉斯变换和傅里叶变换将时间域函数转换到频率域。 而在时域离散信号和系统中，信号用序列表示，其自变量仅取整数，非整数时无定义，而系统则用差分方程描述。频域分析是用Z变换或傅里叶变换这一数学工具。 其中傅里叶变换指的是序列的傅里叶变换，它和模拟域中的傅里叶变换是不一样的， 但都是线性变换， 很多性质是类似的。 本章学习序列的傅里叶变换。本章内容是本书也是数字信号处理这一领域的基础。 小结：信号与系统分析方法 付里叶变换的几种形式 傅 里 叶 变 换 ： 建 立 以 时 间t 为 自 变 量 的 “ 信 号 ” 与 以 频 率 f为 自 变 量 的 “ 频 率 函 数 ” 频谱 之 间 的 某 种 变 换 关 系 . 所 以 “ 时 间 ” 或 “ 频 率 ” 取 连 续 还 是 离 散 值 , 就 形 成 各 种 不 同 形 式 的 傅 里 叶 变 换 对 。, 在 深 入 讨 论 离 散 傅 里 叶 变 换 D F T 之 前 , 先 概 述 四种 不 同 形式 的 傅 里 叶 变 换 对 . 四种不同付里叶变换对 傅 里 叶 级 数 FS ：连 续 时 间 , 离 散 频 率 的 傅 里 叶 变 换 。 连 续 傅 里 叶 变 换 FT ：连 续 时 间 , 连 续 频 率 的 傅 里 叶 变 换 。 序 列 的 傅 里 叶 变 换 DTFT :离 散 时 间 , 连 续 频 率 的 傅 里 叶 变 换. 离 散 傅 里 叶 变 换 DFT :离 散 时 间 , 离 散 频 率 的 傅 里 叶 变 换 1. 傅 里 叶 级 数 FS 周期连续时间信号 非周期离散频谱密度函数。 2. 连 续 傅 里 叶 变 换 FT 非周期连续时间信号通过连续付里叶变换 FT 得到非周期连续频谱密度函数。 例子 时域的非周期造成频域是连续的谱 . 3.序 列 的 傅 里 叶 变 换 DTFT 非周期离散的时间信号 单位园上的Z变换 DTFT 得到连续的频率函数。 例子 而时域的非周期对应于频域的连续 FS, FT, DTFT适合计算机上运算？ 上面讨论的三种傅里叶变换对 ,都不适用在计算机上运算 , 因为至少在一个域 时 域 或 频 域 中 , 函 数 是 连 续 的 . 因 为 从 数 字 计 算 角 度 , 我 们 感 兴 趣 的 是 时 域 及 频 域 都 是 离 散 的 情 况 , 这 就 是 我 们 这 里 要 谈 到 的 离 散 傅 里 叶 变 换。 4. 离 散 傅 里 叶 变 换 DFT DFT要解决两个问题： 一是频谱的离散化； 二是算法的快速计算 FFT，P81 。 这两个问题都是为了使计算机能够实时处理信号。 DFT的变换 举例： 本章思路 2.1离散时间序列的傅里叶变换（DTFT）:定义和性质 2.2离散傅里叶级数（DFS）：定义，性质与模拟信号FT的关系 2.3 有限长序列离散傅里叶变换（DFT） 2.4频域采样定理 2.5快速傅里叶变换（FFT） 2.6 DFT应用 2.1 离散时间序列傅里叶变换 2.1.1 离散时间序列傅里叶变换（DTFT） 的定义 Discrete Time Fourier Transform 1. 离散序列的傅里叶变换定义为： （2.1-1） 用 表示，其中 为数字频率。 为离散时间系统的频率响应特性。 DTFT成立的充分条件为满足绝对可和： （2.1-2） 注意：若在频域引入冲激函数，则非绝对可和序列的DTFT也可能存在。 （见2.2 周期序列） 2. z变换与傅里叶变换的关系 单位圆上的Z变换就是序列的傅里叶变换。 注意： 此式成立的条件是Z变换的收敛域要包含单位圆。 思考： Z变换的收敛域不包含单位圆时序列的傅里叶变换存在吗？ 3. 序列的傅里叶反变换 （2.1-3） 是将 分解成所有在区间 的频率的复指数的线形组合。 由逆Z变换概念可知： 计算序列的傅里叶变换可用下面四种方式 ： （1）如果已知 ，求 可将 直接代入 ，但条件是 收敛域包含单位圆，例2.1.1 （2）利用公式直接计算， 例题2.1.3，P36 （3）特殊函数，如 ，例2.1.4 P36 （4）构