数控机床机械结构讲解.doc

第六章 数控机床的机械结构 第一节 主传动结构 一、对主传动的要求 数控机床与普通机床相比，工艺范围宽，工艺能力强，自动化程度高。主传动系统主要具有以下特点： 1．转速高、功率大，能使数控机床进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。 2．主轴必须具有较宽的调速范围，能迅速可靠地实现无级调速，使切削始终处于最佳运行状态。 3．主轴必须具有较高的回转精度，足够的刚度和抗振性，较好的热稳定性，动态响应好。 4．有些数控机床还具有自动换刀功能、主轴准停功能等。 二、主轴调速方法 为满足以上对主传动的要求，数控机床常采用电动机无级调速系统,为扩大调速范围,适应低速大扭矩的要求,也常用齿轮有级调速和电机无级调速相结合的方法实现主轴调速。 1．电动机调速 用于主轴驱动的调速电动机主要分为直流和交流两大类。 （1）直流电动机调速 通常数控机床的 调速范围较大，对直流电动机的调速同时采用 调压和调磁两种方法。其典型的直流主轴电动 机特性曲线如图6-1所示。从其特性曲线可 知，电动机在转速n0以下属于恒转矩调速，即 采用改变电枢电压来实现；在转速n0以上属于 恒功率调速，通过改变励磁电流来实现。 较为常用的 FANUC直流它励式主轴电动 机采用的是三相全控晶闸管无环流可逆调速系 统，可实现调压调速和调磁调速，调速范围35 图6-1 直流主轴电动机特性曲线 ～3500r/min。 1－恒转矩区 2－恒功率区 （2）交流电动机调速 目前数控机床交流主轴驱动中均采用笼型感应电动机，广泛采用矢量控制变频调速的方法。 随着新型直流和交流主轴调速电动机的日趋完善，电动机调速将得到广泛的应用，但在经济型数控机床中为降低成本，也常采用机械齿轮换档的方法来改变主轴转速。 2．机械齿轮变速 在数控机床主传动系统中，由于采用了电动机无级调速，使传统的主轴箱结构大大简化。但由于主轴电机和驱动电源的限制，往往在其低速段为恒转矩输出。为了尽可能使主轴在整个速度范围内提供主电动机的最大输出功率，并满足数控机床低速强力切削的需要，常采用1～4档齿轮变速与无级调速相结合的方法，即所谓分段无级调速。采用机械齿轮减速，既放大了输出功率，又扩大了调速范围。 数控机床在切削时，主轴是按零件加工程序中S指令所指定的转速来自动运行。因此，数控系统中必须有两类主轴速度指令信号，即用模拟量或数字量信号（S代码）来控制主轴电动机的驱动调速电路，同时采用开关量信号（M代码）来控制机械齿轮变速自动换档的执行机构。自动换档执行机构是一种电－机转换装置，常用的有液压拨叉和电磁离合器。 三、主传动的配置方式 采用电动机调速的主传动变速系统，通常有以下三种配置方式，如图6-2所示。 图6-2 主传动的配置方式 1．变速齿轮传动方式 如图6-2a）所示，主轴电动机经二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列，使之成为分段无级调速。通过齿轮传动降速后，扩大了输出扭矩和调速范围，特别是主轴恒功率输出时的调速范围，以满足主轴输出扭矩特性、功率特性及调速范围的要求。这种配置方式在大、中型数控机床中采用较多。 2．皮带传动方式 如图6-2b）所示，主轴电动机将其运动经齿形同步带以定比传动传递给主轴。这种配置方式传动平稳、结构简单、安装调试方便，主要应用在小型数控机床上，但只适用于低扭矩特性要求的主轴。 3．调速电机直接驱动方式 这种配置方式又有两种类型。一种如图6-2c）所示，主轴电动机的输出轴通过精密联轴器直接与主轴联接，其优点是结构紧凑，传动效率高，但主轴转速的变化及转矩的输出完全与电动机的输出特性一致，因而在使用上受到一定的限制。随着主轴电动机性能的提高，这种方式将越来越多地被采用。另一种如图6-2d）所示，主轴与电动机转子合为一体，称内装电动机主轴。这种方式的优点是主轴部件结构更紧凑、刚度高、重量轻、惯量小，可提高启动、停止的响应频率，有利于控制振动和噪声，缺点是电动机发热对主轴精度影响较大。 四、主轴轴承的配置方式 一般中、小型数控机床的主轴部件多数采用滚动轴承作为主轴支承，目前主要有以下三种配置方式，如图6-3所示。 1．前支承采用双列短圆柱滚子轴承和60。角接触双列向心推力球轴承组合，后支承采用向心推力球轴承，如图6-3a）所示。此配置方式使主轴的综合刚度大幅度提高，可满足强力切削的要求，普遍应用于各类数控机床的主轴。这种配置的后轴承也可采用圆柱滚子轴承，进一步提高后支承的径向刚度。 2．前支承采用高精度双列向心推力球轴承，如图6-3b）所示。 6-3 数控机床主轴轴承配置方式 向心推力球轴承具有良好的高速性能，主轴最高转速可达4000r/min