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在原来电流为零的电路中, 某一瞬时(设为t=0)进入一单位电量的脉冲, 现在要确定电路上的电流i(t). 以q(t)表示上述电路中的电荷函数, 则 由于电流强度是电荷函数对时间的变化率, 即 如果我们形式地计算这个导数, 则得 这表明在通常意义下的函数类中找不到一个函数能够表示这样的电流强度. 为了确定这样的电流强度, 引进一称为狄拉克(Dirac)的函数, 简单记成d-函数. 有了这种函数, 对于许多集中于一点或一瞬时的量, 例如点电荷, 点热源, 集中于一点的质量及脉冲技术中的非常窄的脉冲等, 就能够象处理连续分布的量那样, 以统一的方式加以解决. 称de(t)的弱极限为d-函数, 记为d(t) 工程上将d-函数称为单位脉冲函数, 可将d-函数用一个长度等于1的有向线段表示, 这个线段的长度表示d-函数的积分值, 称为d-函数的强度. d-函数有性质: d-函数的傅氏变换为: 在频谱分析中, 傅氏变换F(w)又称为f(t)的频谱函数, 而它的模|F(w)|称为f(t)的振幅频谱(亦简称为频谱). 由于w是连续变化的, 我们称之为连续频谱, 对一个时间函数作傅氏变换, 就是求这个时间函数的频谱函数. §3.Fourier变换的性质 1、线性性质 设F1(w)=F [f1(t)], F2(w)=F [f2(t)], a,b是常数, 则 F [af1(t)+bf2(t)]=aF1(w)+bF2(w) 2. 位移性质 证 由傅氏变换的定义, 可知 3、微分性质 如果f(t)在(-?, +?)上连续或只有有限个可去间断点, 且当|t|?+?时, f(t)?0, 则 F [f (t)]=jωF [f(t)]. 推论: F[f(n)(t)]=(jω)nF[f(t)]. 同样, 我们还能得到象函数的导数公式, 设F[f(t)]=F(w), 则 4. 积分性质 §4卷积定理 已知函数f1(t), f2(t), 则积分 称为函数f1(t)与f2(t)的卷积, 记为f1(t)*f2(t) 卷积的图示 任给函数f(t), 都有f(t)*d(t)=f(t), 这是因为 例1 若 求f1(t)*f2(t) 由卷积的定义有 假定f1(t), f2(t)都满足傅氏积分定理中的条件, 如 f1(t) ? F1(w) f2(t) ? F2(w)则 f1(t) * f2(t) ? F1(w)?F2(w)以及 证 按傅氏变换的定义, 有 例2 求微分积分方程 解:根据傅氏变换的微分性质和积分性质, 且记 F [x(t)]=X(w), F [h(t)]=H(w). 在方程两边取傅氏变换, 可得 运用傅氏变换的线性性质, 微分性质以及积分性质, 可以把线性常系数微分方程转化为代数方程, 通过解代数方程与求傅氏逆变换, 就可以得到此微分方程的解. 另外, 傅氏变换还是求解数学物理方程的方法之一. * * 在物理和工程技术中, 常常会碰到单位脉冲函数. 因为有许多物理现象具有脉冲性质, 如在电学中, 要研究线性电路受具有脉冲性质的电势作用后产生的电流; 在力学中, 要研究机械系统受冲击力作用后的运动情况等. 研究此类问题就会产生我们要介绍的单位脉冲函数. 二、 单位脉冲函数及其傅氏变换 为了突出主要因素,在物理学中常常运用质点、点电荷、瞬时力等抽象模型. “质点的体积为零,所以它的密度 (质量/体积)为无限大,但密度的体积积分(即总质量)却又是有限的. 点电荷的体积为零,所以它的电荷密度(电量/体积)为无限大,但电荷密度的体积积分(即总电量)却又是有限的. 瞬时力的延续时间为零,而力的大小为无限大,但力的时间积分(即冲量)是有限的. 为了描写这一类抽象概念,却迫切需要引入一个函数,把这种集中的量与连续分布的量来统一处理. 单位脉冲函数(即函数,或Dirac函数)便是用来描述这种集中量的分布的密度函数. 所以, 当t?0时, i(t)=0, 由于q(t)是不连续的, 从而在普通导数意义下, q(t)在这一点是不能求导数的. 例1. 求脉冲电路中的电流强度问题 定义1. 如果函数 满足 i) ii) 则称函数 为 函数. 作一平移 定义 ,如果函数 满足 i i) ; ii) 则称函数 为 函数. 上述 函数的定义引入是很自然的,但在实际应用中有诸多不便.下面不加证明地引入与定义1等价的另一定义: de(t) 1/e e O 定义2 t O d(t) 1 t O d(t) 1 w
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