网络机器人野外生存.docVIP

网络机器人野外生存 一、竞赛目标 基于虚拟的野外生存网络环境，参赛选手通过编程来智能操控机器人完成各种生存挑战，考核选手对编程语言理论知识的掌握与应用能力，既培训选手对机器人知识的学习兴趣，又促进了其对野外生存技巧的了解，以及在复杂环境下快速的判断能力、理性的冒险精神。 二、参赛范围 （一）参赛组别：小学组，初中组，高中组（含中职）。 （二）参赛人数：限1人独立参赛。 （三）指导教师：1～2人（可空缺）。 三、竞赛流程 （一）参赛报名：选手须通过NOC网站（）竞赛平台在线报名，报名截止时间为2013年5月10日。 （二）网络初赛： 1．竞赛环境：NOC网站“IRobotQ 3D机器人在线仿真竞赛平台”。 2．竞赛时间：2013年４月15日～5月15日。 3．竞赛任务：机器人由基地（起始区域）出发，按规定任务种类要求到达指定位置获取净水设备部件，任务完成。 4．竞赛说明： 组别 任务种类 任务限时 竞赛时长 竞赛次数 小学组 任务A 180秒 120分钟/次 3次 初中组 任务A 150秒 120分钟/次 3次 任务B 150秒 高中组 任务A 150秒 100分钟/次 3次 任务B 150秒 5．依据网络初赛各组别成绩排名，按40%比例产生网络复赛入围选手。 （三）网络复赛： 1．竞赛环境：NOC网站“IRobotQ 3D机器人在线仿真竞赛平台”。 2．竞赛时间：2013年5月20日～5月30日。 3．竞赛任务：机器人由基地（起始区域）出发，按规定任务种类要求到达指定位置获取净水设备部件，任务完成。 4．竞赛说明： 组别 任务种类 任务限时 竞赛时长 竞赛次数 小学组 任务B 160秒 110分钟/次 2次 初中组 任务B 130秒 110分钟/次 2次 任务C 130秒 高中组 任务B 130秒 90分钟/次 2次 任务C 130秒 5．依据网络复赛各组别成绩排名，按全国组委会规定名额产生现场决赛入围选手。 （四）现场决赛： 1．局域网赛： （1）竞赛环境：IRobotQ 3D机器人在线仿真平台。 （2）竞赛任务：机器人由基地（起始区域）出发，按规定任务种类要求到达指定位置获取净水设备部件，任务完成。 （3）竞赛说明： 组别 任务种类 任务限时 竞赛时长 竞赛次数 小学组 任务C 140秒 100分钟 1次 初中组 任务A 120秒 100分钟 1次 任务B 120秒 任务C 120秒 高中组 任务A 120秒 80分钟 1次 任务B 120秒 任务C 120秒 （4）参赛选手该阶段得分占其决赛成绩的60%。 2.主题创作： 参赛选手依据组委会统一提供的机器人构件（全国决赛采用“iRobotQ 智能机器人”器材）按跑道竞速的主题依序进行现场机器人搭建、编程及动作展示。跑道场地如下： （1）场地长度为200厘米，宽度为120厘米，起始区域为20厘米×20厘米黑色正方形，跑道黑色线宽为3厘米。 （2）在规定用时（90分钟/组别）内可进行机器人搭建、编程、场地调试及程序调整。 （3）机器人长、宽尺寸在任何情况下均不得超过20厘米。 （4）机器人从起始区出发，沿黑色轨迹线行走，碰到终点处的可乐罐之后亮起一盏灯，动作展示结束。 （5）机器人动作展示限1次，按检录后的抽签顺序进行。 （6）各组别动作展示限时均为180秒。 （7）计分标准： 评分指标 计分说明 机器人整体离开起始区 30分 机器人到达中间点 30分 机器人碰到可乐罐 30分 机器人碰到可乐罐后亮灯 10分 机器人未碰到可乐罐之前亮灯 -5分 展示结束 机器人到达终点碰到可乐罐并亮灯 机器人在任务限时内未完成任务 机器人整体投影脱离轨迹线 选手手动干预机器人运行状态 （8）参赛选手该阶段得分占其决赛成绩的40%。 四、任务描述 水潭的水已被污染，为了继续生存下去，机器人需要去一个废弃的工厂区寻找净水设备来净化水源。如上图所示，场景中间为机器人基地（起始区域），在基地边缘有三个传送带，分别通往三个破旧的厂房（101厂房、201厂房、301厂房）。机器人从基地出发，通过输送平台到达厂房并获取任务目标物品，视为完成任务。如果需要完成两个以上任务，则必须通过目标物品附近的传送点回到基地，开始下一个任务。 （一）任务种类： 1．任务A：从基地出发，通过输送平台到达101厂房，使用厂房内的升降台到达指定位置获取任务目标物品——净水器的外壳。 2．任务B：从基地出发，通过输送平台到达201厂房，通过会滚落锅炉的流水线，到达指定位置获得任务目标物品——净水器的纳米陶瓷管。 3．任务C：从基地出发，通过输送平台到达301厂房，通过悬浮平台，到达指定位置获取任务目标物品——净水器的