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§4-2刚体的角动量 转动动能 转动惯量 第四章 刚体的转动 一 刚体的角动量 图为以角速度?绕定轴oz转动的一根均匀细棒。 因 ，所以 的大小为 方向如图所示。 对o点的角动量为： 从图中可以看出： 因此 对于定轴转动，我们感兴趣的只是 对沿 轴的分量 ，叫做刚体绕定轴转动的角动量。 刚体对 点的角动量，等于各个质点角动量的矢量和。 刚体转动惯量： 刚体绕定轴的角动量表达式： 式中 叫做刚体对 轴的转动惯量，用J表示。 二 刚体的转动动能 因此整个刚体的动能 设刚体中第i个质点的质量 速度为 , 则该质点的动能为： 刚体做定轴转动时，各质点的角速度?相同。 设质点 离轴的垂直距离为 ，则 i i r v w = 式中的动能是刚体因转动而具有的动能，因此叫刚体的转动动能。 —质元的质量 —质元到转轴的距离 刚体的质量可认为是连续分布的，所以上式可 写成积分形式 三 转动惯量的计算 按转动惯量的定义有 转动惯量是转动中惯性大小的量度(带权质量集合)。 质量是平动中惯性大小的量度(质量集合)。 区别： 平动： 平动动能 线动量 转动： 转动动能 角动量 例题4-3 求质量为m、长为 l 的均匀细棒对下面 三种转轴的转动惯量： （1）转轴通过棒的中心并和棒垂直； （2）转轴通过棒的一端并和棒垂直； （3）转轴通过棒上距中心为h的一点 并和棒垂直。 l l O x dx l O x dx A l x dx A A B h l l O x dx l O x dx A l x dx A A B h 解 如图所示，在棒上离轴x 处，取一长度元dx，如 棒的质量线密度为?，这长度元的质量为dm=?dx。 （1）当转轴通过中心并和棒垂直时，我们有 因?l=m，代入得 （2）当转轴通过棒的一端A并和棒垂直时，我们有 l x dx A （3）当转轴通过棒上距中心为h的B点并和棒垂 直时，我们有 这个例题表明，同一刚体对不同位置的转轴，转动惯量并不相同。 l O x dx A B h 例题4-4 求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的 转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为m，密度均匀。 r R dr 解 设圆盘的质量面密度为?，在圆盘上取一半径为r、 宽度为dr的圆环（如图），环的面积为2?rdr，环的 质量dm= ?2?rdr 。可得 回转半径 考虑到刚体的转动惯量与总质量有关，可写为 rG 称为刚体对该定轴的回转半径。 就转动规律而言，刚体的质量等价于集中在离轴距离为rG的圆环上。 §4-2刚体的角动量 转动动能 转动惯量 第四章 刚体的转动