第12章_现代传感系统 天津大学课件.pptVIP

第12章 现代传感系统概述 12.1 现代传感系统的组成特点和发展趋势 12.2 分布式测量系统 12.3 现场总线系统 12.4 虚拟仪器 12.1 现代传感系统的组成特点和发展趋势 现代传感系统是传感器及其应用系统的总称，实现信息量采集、处理、远程操作、资源网络化共享，高效完成复杂、艰巨的测量控制任务，综合体现了信息获取、处理、传输及利用等环节的技术集成优势，是现代信息社会测量控制与仪器仪表学科重要的发展方向之一。 现代传感系统由传感器节点、通信网络、中央处理服务器、处理电路和相关软件组成，集成了传感器技术、分布式测量技术、计算机技术、网络通讯技术、现场总线技术、智能仪器技术、虚拟仪器技术等，可以满足现代测量、控制和数据处理的多种需求。 12.1 现代传感系统的组成特点和发展趋势 特点：协作性、自治性、灵活性、开放性、可扩展性、智能化。 发展趋势：网络化、智能化、数据融合、微功耗和微型化。 第12章 现代传感系统概述 12.1 组成特点和发展趋势 12.2 分布式测量系统 12.3 现场总线系统 12.4 虚拟仪器 12.2.1 分布式测量系统及其特征 分布式测量系统通过Internet、Intranet或无线网络等，把分布于不同地方、独立完成特定功能的本地测量设备和测量计算机连接起来，允许在不同地理位置的多个用户与不同地理位置的多个仪器交互，以完成特定的测试任务，达到测量资源共享、协同工作、分散操作、集中管理、测量过程监控和设备诊断等目的。 分布式测量系统是计算机技术、网络通讯技术、测量技术发展并紧密结合的产物，可实现测量设备的动态配置，测量数据的资源共享，增加了系统的灵活性、移植性和扩展性。 12.2.2 典型分布式测量系统的组成结构 分布式测量系统以网络为基础，测量中心服务器为核心，由测量中心服务器、现场测试子系统和数据查询子系统组成，具有开放互联能力，支持网上测试应用服务的功能。 第12章 现代传感系统概述 12.1 组成特点和发展趋势 12.2 分布式测量系统 12.3 现场总线系统 12.4 虚拟仪器 12.3 现场总线系统 现场总线：安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。 测控领域的计算机局域网，使控制系统和现场设备之间有了通讯能力，并组成信息网络，实现系统的自动化，提高系统运行的稳定性。 现场总线是以单个分散、数字化、智能化的测量和控制设备作为网络节点，节点间通过总线连接实现信息交互，共同完成自动控制功能的网络系统和控制系统。 现场总线控制系统：以现场总线为基础的全数字控制系统。 12.3.1 现场总线系统的体系结构 具有总线接口的传感变送器、控制模块等设备通过总线与控制器相连并形成网络。 各个现场总线控制器再与位于车间的控制计算机形成车间级的监控网。 每个现场设备都具有微处理器和通信单元，可以与阀门、开关等执行机构直接传送信号，控制系统能够不依赖中央控制室的计算机而在现场直接完成，实现彻底的分散控制。 12.3.3 现场总线仪表 全数字式：这是现场总线技术的显著特征，采用全数字式通信可以提高传输距离和通信可靠性。 精度高：仪表的智能化和数字化从根本上提高了测量和控制的精度，基本上消除了模拟通信中数据传送所产生的误差。 互操作性：不同厂家的设备可以相互通信，相互兼容。只要符合同一现场总线标准的仪表都可以互相连接和交换数据，这就对用户在系统构建初期产品的选择和后期维护更换带来了极大的便利。 系统成本低：一方面，一个设备可以实现多变量测量。另一方面，现场总线系统的接线比较简单，现场布线的成本大大降低，后期维护方便，成本低。 12.3.3 现场总线仪表 12.3.4 现场总线系统的实现 ①网络的拓扑结构：设计合理的结构，采用网桥等中继设备，能够有效提高网络的传输性能。 ②传输距离：每种现场总线都有其一定传输距离要求，在不能够满足需要的情况下是否可以采用中继器。 ③传输速度：传输速度必须满足测量系统需要，保证整个系统的实时性。 ④负载能力：每种总线网络可串行负载数量有一定的限制，如果负载需要扩展，需要采用怎样的拓扑结构和扩展设备。 ⑤空间分布：现场总线系统各个节点分布在不同空间，系统拓扑结构往往与空间分布密切相连，选择合适的拓扑结构，可提高系统可靠性、降低系统成本。 12.3.4 现场总线系统的实现 ⑥节点功能：现场总线上每一个节点都是一个智能单元，在保证功能的前提下，每个节点和主控器分担不同的功能，为保证整个系统的可靠，在节点硬件成本合理增加的基础上，每个节点应尽量完成较多的计算任务，减少现场总线的数据传输量，提高系统的可靠性。 ⑦总线开放程度：有的总线协议是开放的，有的是不开放的，有的提