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§5-1 引言 §5-2 滑动摩擦 §5-3 具有滑动摩擦的平衡问题 §5-4 结论与讨论 第五章 摩擦 1 FRICTION §5-1 引言 2 一、摩擦现象 人行走 车辆行驶 §5-1 引言 3 一、摩擦现象 车闸制动 采用什么办法,可以将左边轴的转动传给右边的轴? 机械传动 §5-1 引言 3 一、摩擦现象 摩 擦 桩 §5-1 引言 3 一、摩擦现象 机械零部件之间存在摩擦: 给机械带来多余阻力、发热 消耗能量、降低效率 磨损零部件 降低使用寿命 §5-1 引言 3 三、摩擦分类 滑 动 摩 擦 滚 动 摩 擦 二、摩擦机理 1. 接触表面的粗糙性 2. 分子间的引力 §5-2 滑动摩擦 2 两个表面粗糙的物体,当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时,彼此作用有阻碍相对滑动的切向阻力,称为滑动摩擦力(Friction Force) F P FN Fs P FN 滑动摩擦力方向必与相对滑动或相对滑动趋势的方向相反。 §5-2 滑动摩擦 3 P F FN Fs 1、静滑动摩擦力 当 F Fcr 时,物体保持静止; Fs 静摩擦力(Static Friction Force) 由平衡条件: §5-2 滑动摩擦 3 P F FN Fs 2、最大静滑动摩擦力 当 F = Fcr 时,物体处于临界平衡状态;此时, Fs = Fmax 。 Fmax 极限摩擦力,也称最大静摩擦力(Static Friction Force) 库仑静摩擦定律(Coulomb law of friction) 静摩擦力的范围: FN 法向约束力 fs 静摩擦因数 §5-2 滑动摩擦 3 3、动滑动摩擦力 当 F Fcr 时,物体滑动;此时, 摩擦力为 。 F P FN 库仑动摩擦定律 动摩擦力(Dynamic Friction Force) FN 法向约束力 f 动摩擦因数,且: f fs §5-2 滑动摩擦 3 图 0 §5-3 具有滑动摩擦的平衡问题 2 * 检验物体是否平衡; * 临界平衡问题; * 求平衡范围问题。 考虑摩擦的系统平衡问题的特点 1. 平衡方程式中除主动力、约束力外还出现了摩擦力,因而未 知数增多。 2. 除平衡方程外还可补充关于摩擦力的物理方程 Fs ≤ fsFN 。 3. 除为避免解不等式,可以解临界情况,即补充方程 Fmax = fsFN 。 常见的问题有: 30° P Q Fs FN 解:取物块为研究对象,并假定其平衡。 解得 已知:Q=400N,P=1500N,fs=0.2,f = 0.18。 问:物块是否静止,并求此时摩擦力的大小和方向。 例 题 1 物块不可能静止,而是向下滑动。 此时的摩擦力应为动滑动摩擦力,方向沿斜面向上,大小为 3 x y P P P P F F 1 2 4 3 P F 1 Fs 解:(1)取整体为研究对象 Fs=20N (2)取书1为研究对象 已知: P=10N, fs1 =0.1, fs2 = 0.25。 问:要提起这四本书需加的最小压力。 例 题 2 Fs Fs F12 FN1 P 2 (3)取书2为研究对象 FN1 F12 ′ ′ FN2 F23 有人想水平地执持一迭书,他用手在这迭书的两端加一压力225N。如每本书的质量为0.95kg,手与书间的摩擦系数为0.45,书与书间的摩擦系数为0.40。求可能执书的最大数目。 ? 思考题1 1 ①书与手之间不打滑,研究整体 ②书与书之间不打滑,研究最边上一本书即可。 本题答案是:可能执书的最大数目为20本。 ? 解答1 1 2 n … 例 题 3 ? P Q 解:取物块为研究对象,先求其最大值。 得: 求:平衡时水平力 Q 的大小。 已知:P,?,fs ? P Qmax Fmax FN x y (2)求其最小值。 得: ? P Qmin Fmax FN x y 例 题 4 A B C Q 5cm 10cm 30° B FBC Q FBA FBA ′ FN Fmax A O P 解: (1) 取销钉B为研究对象 FBA=2Q (2) 取物块A为研究对象 ① 处于滑动的临界平衡状态时 物块重P=1000N, fs =0.52 求:不致破坏系统平衡时的Qmax 已知: FBA ′ FN Fs A O P ② 处于翻倒的临界平衡状态时 §5-4 结论与讨论 1. 摩擦现象分为 滑动

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