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自动控制原理 1 —1, 2, 3 自我介绍 自动控制系统的原理与应用 自动控制原理 自动控制理论发展简史 经典控制理论 19世纪初 时域法 复域法 根轨迹法 频域法 现代控制理论 20世纪60年代 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统 智能控制理论 20世纪70年代 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法 自动控制原理 自动控制 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 基本控制方式 1. 开环控制 2. 闭环控制 3. 复合控制 例 1 炉温控制系统 炉温控制系统方框图 方框图中各符号的意义 例 2 函数记录仪 函数记录仪方框图 负反馈原理 将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 ____ 构成闭环控制系统的核心 闭环 反馈 控制系统的特点： 1 系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路 2 偏差起调节作用 自动控制原理 1 —1, 2, 3 控制系统的组成 1 控制系统的组成 2 课 程 小 结 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 本次课程作业（1） 卢京潮 联系方式： 座机电话号码 （办公室） 1座机电话号码58 （手机） 办公室： 自动化学院 234 1 自动控制系统的原理与组成 2 自动控制技术的应用 电视教学片 （第 1 讲） 第一章 自动控制的一般概念 §1.1 引言 §1.2 自动控制理论发展概述 §1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 §1.4 自动控制系统的基本组成 §1.5 控制系统示例 自动控制理论 是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论 是研究自动控制过程共同规律的技术学科  炉温控制系统方框图 元部件 方框（块）图 信号（物理量）及传递方向 中的符号 比较点 引出点 表示负反馈 本次课程作业（1） 控制系统 被控对象 控制装置 测量元件 比较元件 放大元件 执行机构 校正装置 给定元件 1. 自动控制的一般概念 基本控制方式 控制系统的基本组成 控制系统的分类 对控制系统的要求 课程研究的内容 2. 要求掌握的知识点 负反馈控制系统的特点及原理 由系统工作原理图绘制方框图