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新时期时代（石墨盘、石墨棒、杵臼） 商周时代{青铜时代}（石墨盘、杵臼等） 春秋战国（石磨） 汉代至魏晋南北朝（踏碓碓连机水碓、船磨、水转连磨、水击面罗在水碓磨之前，磨和碓是分开的，长期靠人力或畜力来转动磨。 裴李岗文化的石磨盘石磨棒 磁山文化 石磨盘与磨棒，砂岩，盘面呈长椭圆形，前端较尖，后端平缓，下底有四个扁棱形矮足，磨盘高8.8厘米，长57.2厘米，宽20.9厘米，磨棒长14厘米，径5厘米，1977年河北武安磁山遗址出土，现藏河北省博物馆。 北辛文化 石磨盘与磨棒，磨盘高6.5厘米，长65厘米，宽36厘米，山东滕县北辛遗址采集，现藏滕州市博物馆。 颜料研磨器为新石器时代中期的文物，1972年出土于陕西省西安市临潼区姜寨遗址，石砚长14.5厘米，宽12.8厘米，厚4厘米；陶杯高12厘米，口径14.8厘米。现收藏于陕西历史博物馆。 这是迄今为止发现最早的一套完整的绘画工具，由石砚、研磨棒、颜料、石盖及陶水杯组成。砚是中国古代重要的书写工具，一般认为在秦汉时期发展定型。而这件原始石砚的发现将砚的历史提前了两千多年。 商周时代 石杵 宁远境内商周时期的人类聚落址相当丰富，迄今已发现这方面的遗址66处，并采集了陶器、石器等为数众多的文化遗物。杵、研磨器、刮削器等打制或琢制石器占有一定的比重。 （战国时期） 汉代至魏晋南北朝 汉代是石磨发展的高峰期，石磨得到了广泛的应用，石磨本身也已达到了相当成熟的程度。 汉 河北满城王陵山中山靖王刘胜墓内出土的一台完整的石磨（西汉） 汉代陶磨-河南洛阳，汉代熊足灰陶圆磨盘-河南南阳，汉代釉陶磨-河南灵宝 复制的隋代、南北朝时期陶磨-山西长治。汉代红陶磨-河南南阳，汉代陶磨房-河南三门峡。 石磨为昆山玉质地，高29.9cm,口径20 cm,底径45 cm，通体呈浅铁红色，形制与现代石磨相似，由上、下两部分组成。上墩为圆柱形，浮雕圆形方孔钱币状，作镶嵌推磨把手之用，阳刻“昆山片玉”四字楷书。其对称处浮雕覆式莲花作辅助推磨之用，下墩的外围设磨流，流口对称处浮雕着精美的莲叶纹。 唐代磨面陶俑 公元前3世纪中叶，德国莫塞尔河上安装了世界第一座水磨，它是利用水流的能量推动水轮，由水轮带动传动装置，最后推动部件工作的。从结构上讲，可以称之为古代的机器。在那个时代，由水轮带动的机械，不仅可以磨面，而且可以推动风箱向熔炉鼓风，也能拉动锯子加工木材，还可以带动风车，把河里的水抽到田里灌溉，甚至还能驱动活塞，抛出弹丸，成为当时的大炮。由于水轮被广泛应用，因此德国在很长时期内，把水力、风力机器都叫做“磨”。 水磨，又称水碨wèi指在加工的过程中通常加入水状的切削液,所以俗称水磨。　　 磨是把米、麦、豆等粮食加工成粉、浆的一种机器。开始用人力和畜力，到了晋代，我国发明了用水作动力的水磨。水磨的动力部分是一个卧式水轮，在轮的主轴上安装磨的上扇，流水冲动水轮带动磨转动。随着机械制造技术的进步，后来人们发明一种构造比较复杂的水磨。一个水轮能带动几个磨转动。这种水磨叫做水转连机磨。水磨是水力发电动力原理的原始形式。　　水磨是用水力作为动力的磨，大约在晋代就发明了。水磨的发展与杜诗发明水排有关。马钧大约在公元227至239年间创造一个由水轮转动的大型歌舞木偶机械，包括以此水轮带动舂、磨。无疑，这是根据当时流行的水碓、水磨而设计的。在马钧之后，杜预造连机碓，其中也可能包括水磨。祖冲之在南齐明帝建武年间（公元494至498年）于建康城（今南京）乐游苑造水碓磨，这显然是以水轮同时驱动碓与磨的机械。几乎与祖冲之同时，崔亮在雍州“造水碾磨数十区，其利十倍，国用便之”，这是以水轮同时驱动碾与磨的机械。可见水磨自汉代以来，发展蓬勃，而到三国时代，多功能水磨机械已经诞生成型。 水磨的构成　　水磨的动力部分是一个卧式水轮，在轮的立轴上安装磨的上扇，流水冲动水轮带动磨转动，这种磨适合于安装在水的冲动力比较大的地方。假如水的冲动力比较小，但是水量比较大，可以安装另外一种形式的水磨：动力机械是一个立轮，在轮轴上安装一个齿轮，和磨轴下部平装的一个齿轮相衔接。水轮的转动是通过齿轮使磨转动的。这两种形式的水磨，构造比较简单，应用很广。　　从机械角度来看。它是由水轮、轴和齿轮联合传动的机械。从车轮到水轮是技术史、也是人类文明史进步的标志。仅从水碓、水磨的发展可见古代中国人在这方面取得的成就。从古代绘画中的卧轮水磨、立轮水磨和立轮式水转大纺车，可见在中国古代的各种机械中，安装卧轮还是立轮的决定，已经是根据当地水利资源、水势高低、齿轮与轮轴的匹配原则，从经济、便利等角度予以研究，并具体解决的。　　水磨的发明　　1、水磨的发展与杜诗发明水排有关。　　2、以水