四旋翼飞行器讲解.doc

附件1： “我为智慧校园做贡献——创新创意设计大赛” 参赛材料审核表 填写日期：2015年 4 月 21 日 作品名称：基于STM32的四旋翼飞行器 联系方式 指导老师： 单峡 联系方式 所在学院：电子信息工程学院 参赛类别 (创新应用 (公共专题组 □指定专题组 文化创意 □公共专题组 □指定专题组 1. 参赛材料审核表 (附件一) 2. 作品原创声明书 (附件二) 3. 作品概要说明表 (附件三) 4. 作品详细说明书 (附件四) 5. 作品演示材料 （演示视频或PPT文件） 报名编号： 【审核结果】 一、□合格 二、□不合格，原因如下： □ (一)该队申请文件不齐全，缺少上述第＿＿＿项数据 □ (二)该队的申请数据与规定第＿＿＿项不符 □ (三)该队逾期报名 □ (四) 其他 附件2： “我为智慧校园做贡献——创新创意设计大赛” 原创作品声明书 本团队 基于STM32的四旋翼飞行器 一、本团队证明所填写的各项资料确实无误，同时皆符合主办单位所制定的比赛规则，若查有不实者，主办单位可随时取消本队参赛资格，若已领取奖项，主办单位可以追讨已发放的奖金及奖状。 二、本团队成员报名后若有变更，须主动书面通知主办单位，并变更成员相关资料，待主办单位审核同意后开始生效。 三、参赛团队保证所提供的产品及所填资料，不得剽窃、抄袭或侵占他人专利权、著作权等，如与事实不符或侵害他人权益者，将立即取消参赛资格，并负一切相关的法律责任。 四、其他：本办法未规定的事项或有不周之处，一概依大赛主办单位处理。 参赛团队亲笔签名 参赛成员一 ： （学号： 1305102081 ） 参赛成员二 ： （学号： 1305102087 ） 参赛成员三 ： （学号： 1305102043 ） 参赛成员四 ： （学号： ） 参赛成员五 ： （学号： ） 附件3： “我为智慧校园做贡献——创新创意设计大赛” 作品概要说明表 参赛类别： 创新应用 作品名称： 基于STM32的四旋翼飞行器 指导老师/指导人：单峡 项目负责人: 王俊 项目成员： 祁彤 贲杰 一、作品简介 针对四旋翼飞行器，我们设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器 。以新型ARM Codex-M3内核微处理器 STM32 作为计算控制单元 ，对飞行控制器进行了模块化设计，包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块 。设计了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法，并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律。此飞行器其具有体积小 、功耗低、硬件和软件资源丰富，开发效率高、成本低等优势。 二、主要界面 图1 作品全貌 主界面：32F103CBT6主控芯片、加速度计、无线通信模块四个无刷电机电源 三、创新要点 1.主控模块采用32F103CBT6主控芯片提高了模拟信号的高精度采集能力。具有多个通信信道、充足的负载伺服机输出通道机数据接口。2.数据采集模块，提高了飞行器的可靠性和稳定性。 3.信号处理模块，提取接收机中，直接由处理器捕获并进行解码，大大的节约空间资源，更利于微型化。 4.机构驱动模块，选用无刷电机迅速增速和减速。 软件开发环境：Keil MDK 环境：调试。 ：设计 以前我们都是做些智能小车、智能风扇、金属探测器等一些电子小产品，这次我们挑战天飞的小玩意-四旋翼飞行器零基础的我们，在做此产品之前，需要学习大量的知识如所以的时间对我们来说很紧凑。就像海绵，挤挤还是有的。我们在算法设计方面很多困难，只为的控制更加灵活和多样。 的力量很重要。大家都互相，学到了很多知识。存在思想冲突，不过大家都会各自妥协保持和睦的关系。 时间允许的话，会进一步添加GPS导航功能，环境信息采集与传输，飞行器上系统增加稳定性 附件4: “我为智慧校园做贡献——创新创意设计大赛” 作品详细说明书 参赛组别： 创新应用类