MATLAB在改善系统性能方面的应用.docVIP

对给定的对象环节 分别演示超前校正和滞后校正的频率特性以及校正前后的时间响应 1 在MATLAB命令窗口输入 G tf 100,[.04,1,0] ;%输入窗口输入[Gm,Pm,Wg,Wc] margin G ;%求相角裕度 幅值裕度及其相应的频率[Gm,Pm,Wg,Wc]%输出相角裕度 幅值裕度及其相应的频率ans Inf?? 28.0243 Inf?? 46.9701（2）通过下而的命令画出原系统在[0.1,1000]频率范围内的Bode图。w logspace -1,3 ;%生成计算幅值和相角的频率 频率范围内的bode图[m,p] bode G,w ;%计算频率点处的幅值和相角subplot 2,1,1 ;semilogx w,20*log10 m : ;grid on%绘制相频特性并添网格subplot 2,1,2 ;semilogx w,p : ;grid on %绘制相频特性并添网格 （3）现在引入超前校正和滞后校正来增大相角裕度。设根据超前校正和滞后校正的设计原则设计的超前校正和滞后装置的传递函数分别为 Gc1 tf [.0262,1],[.0106,1] ;%输入超前校正模型 bode Gc1,w ;%绘制超前校正网络的Bode图 Gc2 tf [.5 1],[2.5 1] ;%输入滞后校正模型 bode Gc2,w ;%绘制滞后校正网络的Bode图 grid on; 通过下面的MATLAB语句得出超前校正和滞后的相角裕度、幅值裕度。（4）对于超前校正Go1 Gc1*G;[Gm,Pm,Wg,Wc] margin Go1 ;%求超前校正后的相角裕度和幅值裕度[Gm,Pm,Wg,Wc]%输出超前校正后的相角裕度\幅值裕度及其相应的频率ans Inf?? 47.5917 Inf?? 60.3251 可以看出，超前校正后，幅值裕度仍为无穷，相角裕度r 47.6度，其发生的频率为Wc 60.（5）对于滞后校正 Go2 Gc2*G;[Gm,Pm,Wg,Wc] margin Go2 ;%求超前校正后的相角裕度和幅值裕度[Gm,Pm,Wg,Wc]%输出校正后手相角裕度\幅值裕度及其相应的频率ans Inf?? 50.7573 Inf?? 16.7338 对于本例，超前校正和滞后校正都提高了系统的相角裕度，超前校正剪切频率由47增大到60，滞后校正剪切频率由47减小到16.7。校正前后的单位阶跃应可以由下面的MATLAB语句得到。 Gb feedback G,1 ;Gb1 feedback Go1,1 ;Gb2 feedback Go2,1 ; [y,t] step Gb ; y1 step Gb1,t ; y2 step Gb2,t ; plot t,y,t,y1,t,y2 ; grid on;