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数字信号处理崔第三版第2章_1
2.3 周期序列的离散傅里叶级数 及傅里叶变换表示式 2.3.1周期序列的离散傅里叶级数 设 是以N为周期的周期序列, 由于是周期性的, 可以展成傅里叶级数 2.3.2 式的证明, 作为练习自己证明。 因此 上式中, k和n均取整数, 当k或者n变化时, 是周期为N的周期函数, 可表示成 上式中 也是一个以N为周期的周期序列, 称为 的离散傅里叶级数, 用DFS Discrete Fourier Series 表示。 如对 2.3.4 式两端乘以 , 并对k在一个周期中求和, 得到 2.3.6 式和 2.3.7 式称为一对DFS。 2.3.5 式表明将周期序列分解成N次谐波, 第k个谐波频率为ωk 2π/N k, k 0, 1, 2 … N-1, 幅度为 。 其波分量的频率是2π/N, 幅度是 。 一个周期序列可以用其DFS表示它的频谱分布规律。 例 2.3.1设x n R4 n , 将x n 以N 8为周期, 进 行周期延拓, 得到如图2.3.1 a 所示的周期序列 , 周期为8, 求 的DFS。 解一: 公式法:按照 2.3.4 式 其幅度特性 如图2.3.1 b 所示。 解二:数值法 总结: 2.3.2 周期序列的傅里叶变换表示式 在模拟系统中, , 其傅里叶变换是在Ω Ωo处的单位冲激函数, 强度是2π, 即 上式表示复指数序列的FT是在ω0±2πr处的单位冲激函数,强度为2π如科2.3.2所示。 但这种假定如果成立, 要求按照 2.2.4 式的逆变换必须存在, 且唯一等于 , 下面进行验证, 按照 2.2.4 式 观察图2.3.2, 在±π区间, 只包括一个单位冲激函数, 等式右边为 , 因此得到下式: 证明了 2.3.9 式确定是ejω0n的FT, 前面的暂时假定是正确的。 对于一般周期序列 , 按 2.3.4 式展开DFS, 第k次谐波为 , 类似于复指数序列的FT, 其FT为 ,因此 的FT如下式 式中k 0, 1, 2 … N-1, 如果让k在±∞之间变化, 上式可简化成 例 2.3.2求例2.3.1中周期序列的FT。 解: 将例2.3.1中得到的 代入 2.3.10 式中得到 对比图2.3.1, 对于同一个周期信号, 其DFS和FT分别取模的形状是一样的, 不同的是FT用单位冲激函数表示 用带箭头的竖线表示 。 因此周期序列的频谱分布用其DFS或者FT表示都可以, 但画图时应注意单位冲激函数的画法。 例 2.3.3令 , 2π/ω0为有理数, 求其FT。 解: 将 用欧拉公式展开 上式表明cosω0n的FT, 是在ω ±ω0处的单位冲激函数, 强度为π, 且以2π为周期进行延拓, 如图2.3.4所示。 2.4 时域离散信号的傅里叶变换与模拟 信号傅里叶变换之间的关系 我们知道模拟信号xa t 的一对傅里叶变换式用下面公式描述 这里t与Ω的域均在±∞之间。 从模拟信号幅度取值考虑, 在第一章中遇到两种信号, 即连续信号和采样信号, 它们之间的关系用 1.5.2 式描述, 重写如下: 采样信号 和连续信号xa t , 它们分虽的傅里叶变换之间的关系, 由采样定理 1.5.5 式描述, 重写如下: 下面我们研究如果时域离散信号x n , 或称序列x n , 是由对模拟信号xa t 采样产生的, 即在数值上有有下面关系式成立: x n xa nT 2.4.3 注意上面式中n取整数, 否则无定义。 x n 的一对傅里叶变换用 2.2.1 式和 2.2.4 式表示, 重写如下: X e jω 与Xa jΩ 之间有什么关系, 数字频率ω与模拟频率Ω f 之间有什么关系, 这在模拟信号数字处理中, 是很重要的问题。 为分析上面提出的问题, 我们从 2.4.3 式开始研究。 将t nT代入 2.4.2 式中, 得到 在第一章中曾得到结论, 如果序列是由一模拟信号取样产生, 则序列的数字频率ω与模拟信号的频率Ω f 成线性性关系, 如 1.2.10 式所示, 重写如下: ω ΩT 上面 2.4.7 式即表示序列的傅里叶变换X ejω 和模拟信号xa t 的傅里叶变换Xa jΩ 之间的关系式, 我们将 2.4.7 式与 1.5.5 式对比, 得到结论: 序列的傅里叶变换和模拟信号的傅里叶变换之间的关系, 与采样信号、 模拟信号分别的FT之间的关系一样, 都是Xa jΩ 以周期Ωs 2π/T进行周期延拓, 频率轴上取值的对应关系用 1.2.10 式表示。 在一些文献中经常使用归一化频率f′ f/fs或Ω′ Ω/Ωs, Ω′ ω/2π, 因为f′、 Ω′和ω′, 都是无量纲, 刻度是一样的, 将f、 Ω、 ω、 f′、 Ω′、 ω′的定标值对应关系用图2.4.1表示。 例 2.4.1设xa t co
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