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1 信号与系统 Signals Systems 山东农业大学 信息学院 信号与系统 Signals Systems 山东农业大学 信息学院 * 第4章 LT、连续时间系统的S域分析 4.1、引 言 （拉普拉斯变换分析法） 频域分析法：信号处理和系统分析与设计的基础 局限性：一些信号的傅里叶变换不存在 复频域分析法：扩展了对输入信号的使用范围 * 拉普拉斯变换的历史： 19世纪末，英国工程师赫维赛德，发明“运算法”（算子法）。 (O.Heaviside,1850-1925) 法国数学家拉普拉斯，提供数学依据。所以称为“拉普拉斯变换” (P.S.Laplace,1749-1825) Laplace Transform (LT) * 在连续、线性、时不变系统分析中，拉普拉斯变换是不可或缺的强有力工具。 运用拉普拉斯变换方法，可把线性时不变系统的时域模型简便地进行变换，经求解再还原为时间函数。 从数学角度看，拉普拉斯变换方法求解常系数线性微分方程具有以下优点： 20世纪70年代电子线路计算机辅助设计(CAD)迅速发展，利用CAD程序可很方便地求解电路分析问题，因此拉普拉斯变换的应用相对减少。 * （2）拉普拉斯变换分别将“微分”与“积分”运算转换为“乘法”与“除法”运算。即将微积分方程转换为代数方程。 （3）指数函数、超越函数以及有不连续点的函数，经拉普拉斯变换可转换为简单的初等函数。对于某些非周期的具有不连续点的函数，用古典法求解比较麻烦，用拉普拉斯变换方法就简单得多。 （1）求解的步骤得到简化，可同时给出微分方程的特解和齐次解，而且初始条件自动包含在变换式中。 * （5）利用系统函数零点、极点分布可简明、直观地表达系统性能的许多规律。系统的时域、频域特性集中地以其系统函数零、极点特征表现出来，从系统的观点看，对于输入 —— 输出描述情况，往往不关心组成系统的内部结构和参数，只需从外部特征，从零、极点特征来考察和处理。 （4）拉普拉斯变换将时域中两函数的卷积运算转换为变换域中的两函数的乘法运算，在此基础上建立了系统函数的概念，这一重要概念的应用为研究信号经线性系统传输问题提供了许多方便。 * 4.2、拉普拉斯变换的定义、收敛域 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 一个信号 若满足绝对可积条件，则其傅里叶变换一定存在。即 考虑绝对可积条件：此条件限制了某些增长信号如 傅里叶变换的存在，而对于阶跃信号、周期信号虽未受此约束，但变换式中出现冲激函数 * 为使更多信号存在傅里叶变换，并简化某些变换形式或运算过程，引入一衰减因子 ，若给信号 乘以信号 ，得到信号 。则此信号 满足绝对可积条件，因此其傅里叶变换存在。 设有信号 ( 为实数)，且选择适当的 使 绝对可积，则该信号的傅里叶变换存在。 若用 表示该信号的傅里叶变换，根据傅里叶变换的定义， 则有 * 上式两边乘以 ，得 令 ，则 ，代入以上两式，得 根据傅里叶逆变换的定义，则 * 双边拉普拉斯变换 双边拉普拉斯逆变换 记为： 记为： 象函数 原函数 Bilateral Laplace Transform (BLT) 考虑实际问题，信号总是因果的，正变换的积分下限可从零开始，得 * 单边拉普拉斯变换 单边拉普拉斯逆变换 记为： 记为： 象函数 原函数 Unilateral Laplace Transform (ULT) * ? ? ? -1 ?-1 拉普拉斯变换与傅里叶变换的表示式形式相似，它们的性质也有许多相同之处。 * 拉普拉斯变换与傅里叶变换的基本差别： （1）傅里叶变换将时域函数 变换为频域函数 ，或做相反的变换，时域中的变量 和频域中的变量 都是实数； （2）拉普拉斯变换将时域函数 变换为复变函数 ，或做相反的变换，时域中的变量 是实数，复频域的变量 是复数。与 相比较， 称为“复频率”。