02 第二节 矩阵特征值与特值向量.docVIP

第二节 矩阵的特征值与特征向量 分布图示 ★ 特征值与特征向量的概念 ★ 例1 ★ 例2 ★ 例3 ★ 例4 ★ 例5 ★ 特征值与特征向量的性质 ( 1 ) ★ 例6 ★ 特征值与特征向量的性质 ( 2 ) ★ 例7 ★ 例8 ★ 定理 ★ 例9 ★ 例10 ★ 例11 ★ 内容小结 ★ 课堂练习 ★ 习题4-2 内容要点 一、特征值与特征向量 定义1 设是阶方阵, 如果数和维非零向量使 成立, 则称数为方阵的特征值, 非零向量称为的对应于特征值的特征向量（或称为的属于特征值的特征向量）. 注：1. 阶方阵的特征值，就是使齐次线性方程组 有非零解的值, 即满足方程 的都是矩阵的特征值. 称关于的一元次方程为矩阵的特征方程，称的一元次多项式 为矩阵的特征多项式. 根据上述定义，即可给出特征向量的求法： 设为方阵的一个特征值，则由齐次线性方程组 可求得非零解，那么就是的对应于特征值的特征向量，且 的对应于特征值的特征向量全体是方程组的全体非零解。即设为的基础解系，则的对应于特征值的特征向量全体是 不同时. 二、特征值与特征向量的性质 性质1 阶矩阵与它的转置矩阵有相同的特征值. 性质2 设是阶矩阵，则 其中是的全体阶主子式的和. 设是的个特征值，则由次代数方程的根与系数的关系知，有 (1) (2) 其中的全体特征值的和称为矩阵的迹, 记为 . 性质3 设是阶矩阵,如果 (1) 或 (2) 有一个成立, 则矩阵的所有特征值的模小于1, 即 定理1 阶矩阵的互不相等的特征值对应的特征向量线性无关. 注：1. 属于不同特征值的特征向量是线性无关的; 2. 属于同一特征值的特征向量的非零线性组合仍是属于这个特征值的特征向量 3. 矩阵的特征向量总是相对于矩阵的特征值而言的, 一个特征值具有的特征向量不唯一; 一个特征向量不能属于不同的特征值. 例题选讲 例1 (E01) 求矩阵的特征值和特征向量. 解 矩阵的特征方程为 所以是矩阵的两个不同的特征值. 以代入与特征方程对应的齐次线性方程组，得 基础解系是 故是矩阵对应于的全部特征向量. 以代入与特征方程对应的齐次线性方程组，得 基础解系是 故是矩阵对应于的全部特征向量. 例2 (E02) 设 求A的特征值与特征向量. 解 特征值 当时，解方程 由 基础解系 故对应于的全体特征向量为 当时，解方程 由 得基础解系 故对应于的全部特征向量为： (不同时为0). 例3 (E03) 求n阶数量矩阵的特征值与特征向量. 解 故的特征值为 把代入得这个方程组的系数矩阵是零矩阵，所以任意个线性无关的向量都是它的基础解系，取单位向量组 作为基础解系，于是，的全部特征向量为 (不全为零). 例4 试求上三角矩阵A的特征值: 解 这是一个上三角行列式，因此， 因此的特征值等于 例5 令则不难看出1是的一个特征值，－1是的一个特征值，但1+(-1)不是的特征值，因为的特征值是 又的特征值是因此也不是的特征值. 例6 (E04) 试证: n阶矩阵A是奇异矩阵的充分必要条件是A有一个特征值为零. 证 必要性 若是奇异矩阵，则于是 即0是的一个特征值. 充分性 设有一个特征值为0，对应的特征向量为由特征值的定义，有 所以齐次线性方程组有非零解 由此可知即为奇异矩阵. 注: 此例也可以叙述为：n阶矩阵A可逆它的任一特征值不为零. 例7 (E05) 设是方阵A的特征值, 证明 (1) 是的特征值; (2) 当A可逆时, 是的特征值. 证 因是的特征值，故有使有因知故即是的特征值.证毕. 注：易进一步证明：若是的特征值, 则是的特征值，是的特征值，其中 特别地, 设特征多项式 则是的特征值, 且 例8 设3阶矩阵A的特征值为, 求 解