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December 2, 2009 二、 有限元法 1. 引言 3） 计算实例 （A）等价的条件变分问题 一、 概述 数学模型 电磁场正问题数值分析 6） 静态场中的位函数及其满足的基本方程 （B） 恒定磁场 有旋、无源 对于求解区内不含电流源的恒定磁场问题，既可引入矢磁量位函数，也可以引入标量位函数。对于标量磁位函数 一、 概述 数学模型 电磁场正问题数值分析 6） 静态场中的位函数及其满足的基本方程 （B） 恒定磁场 有旋、无源 一、 概述 数学模型 电磁场正问题数值分析 7） 动态电磁场中的位函数对及其方程 矢量磁位与标量电位A-V-A 一、 概述 数学模型 电磁场正问题数值分析 2） 动态电磁场中的位函数及其满足的基本方程 在涡流区（不包含源区） 没引入库仑规范 一、 概述 数学模型 电磁场正问题数值分析 2） 动态电磁场中的位函数及其满足的基本方程 在涡流区（不包含源区） 引入库仑规范 一、 概述 数学模型 电磁场正问题数值分析 7） 动态电磁场中的位函数对及其方程 在非涡流区（包含源区） 引入库仑规范 一、 概述 二维稳态场分析的统一数学模型 电磁场正问题数值分析 一、 概述 定解条件 电磁场正问题数值分析 1） 边界条件 （A） 第一类边界条件（Dirichlet Boundary Condition） 给定的是整个场域边界S上的场函数值 一、 概述 定解条件 电磁场正问题数值分析 1） 边界条件 （B） 第二类边界条件（Neumann Boundary Condition） 给定的是场函数在边界S上的法向导数值 一、 概述 定解条件 电磁场正问题数值分析 1） 边界条件 （C） 第三类边界条件（Cauchy Boundary Condition） 给定的是边界S上的场函数与其法向导数的线性组合 一、 概述 定解条件 电磁场正问题数值分析 1） 边界条件 （C） 第三类边界条件（Cauchy Boundary Condition） 经过变换，可转化为第一类边界条件。如在表面阻抗法（Surface Impedance Method）的应用中。 一、 概述 定解条件 电磁场正问题数值分析 2） 初始条件（Initial Condition 与时间坐标t相联系，给出初始瞬间待求场函数 u 在场域各处的值 一、 概述 主要方法 电磁场正问题数值分析 1） 有限元法 Finite element method 2） 有限差分法 Finite difference method 一、 概述 主要方法 电磁场正问题数值分析 3） 边界单元法 Boundary element method 4） 棱边元法 Edge element method 一、 概述 主要方法 电磁场正问题数值分析 5） 积分方程法 Integral equation method 6） 模拟电荷法 Charge simulation method 一、 概述 主要方法 电磁场正问题数值分析 7） 矩量法 Method of moment 8） 传输线法 Transmission line method 一、 概述 主要方法 电磁场正问题数值分析 9） 几何光学法 GO 10） 无网格法 Element free or meshless method 一、 概述 有关源的处理问题 电磁场正问题数值分析 尽量采用易于处理的源，如体、面源模型等。 二、 有限元法 1. 引言 1） 历史 60多年历史，40多年的电气工程应用历史 二、 有限元法 1. 引言 2） 主要特点 （A）离散化过程保持了明显的物理意义 变分原理描述了支配物理现象的物理学中的最小作用原理 如力学中的最小势能原理、静电学中的汤姆逊定理 二、 有限元法 1. 引言 2） 主要特点 （A）离散化过程保持了明显的物理意义 基于问题固有的物理特性而予以离散化处理，列出计算公式，当可保证方法的正确性、数值解的存在与稳定性等前提要素 二、 有限元法 1. 引言 2） 主要特点 （B）优异的解题和适应能力 适合场域边界几何形状以及媒质物理性质变异情况复杂的问题的求解、计算 不同媒质分界面上的边界条件是自动满足 二、 有限元法 1. 引言 2） 主要特点 （B）优异的解题和适应能力 第二、三类边界条件不必作单独的处理 二、 有限元法 1. 引言 2） 主要特点 （C）适宜编程 方便地编写通用计算程序，使之构成模块化的子程序集合，适应计算功能延拓的需要，从而即可构成各种高效能的计算软件包 二、 有限元法 1. 引言 2） 主要特点 （D）影响巨大、辐射效果明显 从数学理论意义上讲，有限元法作为应用数学的一个重要分支，很少有其他方法应用得这样广泛。它使微