大学物理1CH05-2.pptVIP

(2) 各微元运动速度相同，但到O距离不等， 棒上段、下段对轴O角动量方向相反 设垂直向外为正方向，总角动量： 质元角动量： 线密度： 取质元： x dm -l/2 3l/2 撞后： 令 得： 刚体的转动 习题课 一、基本要求 1、掌握角位移、角速度和角加速度等物理量以及角量与线量的关系。 2、理解力矩、转动惯量、角动量等物理概念，了解转动惯量计算的基本思路。 3、掌握转动定律、功能原理、角动量定理和角动量守恒定律并能正确应用。 二、基本内容 1、描述刚体转动的物理量 2、刚体定轴转动定律 角位移 角速度 与线量的关系 角加速度 力矩 方向：右手法则 转动惯量： 3、刚体转动的功能原理 当 时 4、刚体定轴转动角动量原理 力矩的功 刚体定轴转动动能 或 * * * * * 同学们好 § 5.2 角动量的时间变化率 力矩 1、质点角动量的时间变化率 质点位矢 合力 m 定义： 2、力矩 1) 对参考点的力矩 大小： 方向：服从右手螺旋法则 2) 对轴的力矩 第一项 方向垂直于轴，其效果是改变轴的方位，在定轴问题中，与轴承约束力矩平衡。 第二项 方向平行于轴，其效果是改变绕轴转动状态，称为力对轴的矩，表为代数量： 合外力矩： ，角动量： M 和L都是相对惯性系中同一定点定义的。 —冲量矩，力矩的时间积累。 质点的角动量定理： 质点所受的合外力矩，等于质点角动量对时间的变化率 积分形式： 3、质点系角动量的时间变化率 对 个质点 组成的质点系，由 可得 两边求和得 质点系总角动量的时间变化率等于质点系所受外力矩的矢量和 (合外力矩 ) 注意： 1.合外力矩 是质点系所受各外力矩的矢量和，而非合力的力矩。 2.质点系内力矩的作用： 不能改变质点系总角动量，但是影响总角动量在系内各质点间的分配。 3.定轴刚体 比较 由 得 是物体转动惯性的量度。 是物体平动惯性的量度。 改变物体平动状态的原因 改变物体绕轴转动状态的原因 刚体定轴转动定律 §5.3 角动量守恒定律 一、角动量守恒定律 分量式： 对定轴转动刚体，当 时， 由角动量定理： 当 时， 恒矢量 研究对象：质点系 角动量守恒定律： 当质点系相对于惯性系中某定点所受的合外力矩为零时，该质点系相对于该定点的角动量将不随时间改变 内力矩可影响质点系中某质点的角动量，但合内力矩等于零，对总角动量无影响。 质点系的角动量守恒定律 若对惯性系某一固定点，质点所受的合外力矩为零，则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变，即角动量的大小和方向都保持不变。 例: 一定滑轮的质量为 ，半径为 ，一轻绳两边分别系 和 两物体挂于滑轮上，绳不伸长，绳与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦，初角速度为零，求滑轮转动角速度随时间变化的规律。 已知 求： 思路：先求角加速度 解：在地面参考系中，分别以 为研究对象，用隔离法，分别以牛顿第二定律 和刚体定轴转动定律建立方程。 以向下为正方向 以向上为正方向 思考： ? × ) 1 ( : 1 1 1 1 1 a m T g m m = - ) 2 ( : 2 2 2 2 2 a m g m T m = - + 以顺时针方向为正方向 四个未知数： 三个方程 ？ 绳与滑轮间无相对滑动，由角量和线量的关系： 解得 ) 3 ( 2 1 2 2 1 b b mr J r T r T m = = - ： 滑轮 如图示，两物体质量分别为 和 ，滑轮质量为 ，半径为 。已知 与桌面间的滑动摩擦系数为 ，求 下落的加速度和两段绳中的张力。 解：在地面参考系中，选取 、 和滑轮为研究对象，分别运用牛顿定律和刚体定轴转动定律得： 练习 向里+ 列方程如下： 可求解 例.已知：两平行圆柱在水平面内转动， 求：接触且无相对滑动时 .o1 m1 R1 .o2 R2 m2 o1. o2. 第五章 角动量 角动量守恒 习题课 解一：因摩擦力为内力，外力过轴 ，外力矩为零，则： J1 + J2 系统角动量守恒 ，以顺时针方向为正： 接触点无相对滑动： 又： 联立1、2、3、4式求解，对不对？ o1. o2. 问题：(1) 式中各角量是否对同轴而言？ (2) J1 +J2 系统角动量是否守恒？ 问题： (1) 式中各角量是否对同轴而言？ (2) J1 +J2 系统角动量是否守恒？ 分别以m1 , m2 为研究对象，受力如图： o2 F2 o1. F1 f1