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单片机控制的三相电机保护器 潘留占　杨杰慧　熊中朝 摘　要：详细介绍了一种利用单片机控制的三相电机保护器，其最大特点是实现了对常见损坏电机原因的综合智能控制，比较理想地解决了目前电机保护器功能单一的问题。关键词：单片机　三相电机保护器　检测　控制 A Three-phase Protector Controlledby Microcontroller Pan Liuzhan Yang Jiehui Xiong Zhongchao（Luoyang Teachers College 471022 China） Abstract：This paper introduces indetall a three-phase protector controlled by microcontroller.The optimum character of it is that it can intelligently cause the common causes that fail the electric motor,and resolve the single-fanction problem of the motor for the time being.Keywords：microcontroller three-phase protector examine Control▲ 1 引言 　　三相电机由于电网、负载及电机本身的种种原因，经常发生电机损坏现象。因此，电机的可靠保护就成了人们长期以来一直关注的问题，相应研制的保护设备［1］种类也很多。我们以单片机为核心，研制开发了一种对电机反转、缺相、漏电、过载、堵转、短路等故障具有综合检测保护功能的智能控制电机保护器 以下简称保护器 。 2 硬件设计 　　保护系统框图如图1所示，单片机是系统的控制核心，从降低成本和容易开发的角度出发，本系统选择PIC58BS单片机，软件采用最普及的Basic语言。考虑到该单片机的I/O口较少，在前端加一片移位寄存器CC4021，接收采样数据。该系统的电气原理如图2所示。 图1　保护系统框图 图2 系统电气原理图 2.1 相序检测　　图2中的C5、R3、R11、R12组成电压取样及相序检测器，L1、L2、L3三端与三相交流电源相连。在正、负相序两种情况下，R12两端电压关系为V+ V-/3.7［2］，其中V+、V-分别表示正、负相序时R12两端的电压，正、负相序是相对于保护器输出端所标相序而言的。R11与R12组成分压电路，其目的是使正相序时整流器无电流输出，而负相序时有电流输出。因为光电耦合元件是有电流输入时输出低电平，无电流输入则为高电平，所以电路就是通过识别输出电平的高低来鉴定相序的。电源接通后，当电源缺L1相或者L2相时，其输出也为低电平，所以，该电路除了能够产生相序控制信号外还能产生缺相控制信号。根据这个信号，可以从时间关系上区分出是反转还是缺相 在软件中说明 。2.2 电流取样　　首先由图2中互感器T1、T2、T3及T4感应出与三相主电流及漏电流成比例的交流电压，然后经线性检波器U0输出相对应的直流电压VL1、VL2、VL3及VL4。　　 1 过载检测 过载检测电路由图3中电压比较器U2的A、B、C及外围元件组成，调整电位器R2的滑动触点给定一阈值电压，它的调整范围是根据互感器T1～T3的磁化特性设置的。这里取磁化曲线的线性部分，即给定电流的最大值是最小值的2倍，这就确定了该系列产品的整定值调整范围，如5～10A、10～20A、…。当三相交流电路中任一相电流超过给定值时，U2∶A输出由高电平降为低电平。 图3 过载检测电路 2 短路检测 U2∶D为短路检测电路，由R8、R9设置一阈值电压。该电压是这样设定的：当三相交流电主电流任一相超过该产品标称最大给定值的8倍 例如标称值5～10A的控制器是80A ，认为是短路。一旦有短路现象，输出端立即由高电平降为低电平。　　 3 缺相检测 前面提到的利用相序检测电路检出的缺相信号，只能在开机前起作用，开机后就不再有作用。因为开机以后L1、L2、L3缺任一相时，该相电压并不为零，其值取决于另外两相负载阻抗的分压及感应电动势，经过实际测量，其值及相位与原来的相近，所以，此时用电压法已不能测出是否缺相。　　该系统采用的是开机前由电压法检测是否缺相，开机以后由电流法检测缺相。其电路由U1的A、B、C及外围元件组成，其中电阻R4、R5给出一阈值电压，开机前U1的A、B、C输出三个逻辑低电平，开机后输出三个逻辑高电平。若电机缺相运行，一般情况下缺相的那一线电流应该是零或者很小，相对应的一定是逻辑低电平，单片机就可以利用这三个逻辑电平，判断出缺少的那一相。2.3 漏电检测　　漏电检测电路由U