Z变换的定义与收敛域技巧.ppt

3、指数序列 右边序列 左边序列 4、斜变序列的z变换 用间接方法求！ 同理可得 上节内容复习 n10 n20 典型序列的z变换 右边序列 左边序列 典型序列的z变换 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第6章 z变换, 离散系统 的z域分析 求解差分方程的工具，类似于拉普拉斯变换； z变换的历史可追溯到18世纪； 20世纪50~60年代抽样数据控制系统和数字计算机的研究和实践，推动了z变换的发展； 20世纪70年代引入大学课程； 主要应用于DSP分析与设计，如语音信号处理等问题。 一．引言 使用z变换工具的好处 连续时间系统 离散时间系统 拉普拉斯变换 Z变换 本章主要讨论： Z变换的定义 收敛域 性质 与傅氏变换和拉氏变换的关系 利用z变换解差分方程 利用z平面零极点的分布研究系统的特性 §6.1 z变换的定义与收敛域 《信号与系统》 BUPT EE z 变换的定义 z 变换的收敛域 典型序列的z 变换 §6.1 z变换的定义与收敛域 z 变换的定义——两种定义方式： 借助抽样信号的拉氏变换引出 直接对离散时间信号给出z变换定义 z变换的导出 抽样信号的拉氏变换→离散信号的z 变换 对 取拉氏变换 ) ( s t x D A/ ) ( n x k 数字滤 波器 ) ( n g k A D/ ) ( t g ) ( t p ) ( t x 双边z变换 单边z变换 （一） z 变换的定义 任一信号x(n) 的z变换定义为： 双边z变换 单边z变换 z 为复数: z＝Re(z)+jIm(z)= |z| ejarg(z) （二） z变换的收敛域 1、收敛域的定义 充要条件 例：求下列2个序列的z变换,并指出其收敛域 2、级数收敛判定方法 （1） 比值判定法 （2） 根值判定法 3、 几类序列收敛域情况讨论 1．有限长序列的收敛域 2．右边序列的收敛域 3．左边序列的收敛域 4．双边序列的收敛域 3、 几类序列收敛域情况讨论 （1）有限长序列 n1 0, n2 ≤ 0 0≤ |z| ∞ n1 0, n2 0 0 |z| ∞ n1 ≥ 0, n2 0 0 |z| ≤ ∞ n1 = 0, n2 = 0 0 ≤ |z| ≤ ∞ n1 n2 n1 n2 n1 n2 n1 n2 所以，收敛域为 的z平面。 例 n1 0, n2 ≤ 0 0≤ |z| ∞ n1 0, n2 0 0 |z| ∞ n1 ≥ 0, n2 0 0 |z| ≤ ∞ n1 = 0, n2 = 0 0 ≤ |z| ≤ ∞ （2）右边序列 利用根值判定法 若 成立，则X(z)收敛 n1 0, Rx1 |z| ∞ n1 ≥ 0, Rx1 |z| 因果序列是右边序列的特例，n1＝0 如 n1 = 0 例2 ROC n1 = 0 z平面 （3）左边序列 n2 ≤ 0, |z| Rx2 n2 0, 0 |z| Rx2 令：m = - n 变量替换 n2 = -1 例3 n2 = 2 半径为2的圆内，不包括原点 （4）双边序列 左边序列 右边序列 X1(z)的ROC：|z| Rx1 X2(z)的ROC：|z| Rx2 X(z)的ROC：Rx1|z| Rx2 前提 例8-4 4、 单边 z变换的收敛域 ∴ 单边z变换的ROC跟因果序列一样，为： |z| Rx1 零点 使X(z)取值为0的z 极点 使X(z)取值为无穷大的z 极点均落在收敛域之外 5、 X(z) 零 极点 及其与收敛域的关系 总 结 n10 n20 （三） 典型序列的z变换 1、 单位样值函数的z变换 2、单位阶跃序列的z变换 收敛域： 右边序列圆外的区域 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *