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牛头刨床林小龙
机械原理课程设计说明书
题目：牛头刨床设计
班 级 ：机0704
姓 名 ：张从
学 号指导教师：王丹
成 绩：
2009年 9月 10日
一、牛头刨床机构简图，已知条件
（图a,b）所示为两种牛头刨床主机构的运动简图，已知，l1=0.1m,l0=0.4m,l3=0.75m,l4=0.15m,ly=0.738m,l′3=0.375m,a=0.05m,b=0.15,c=0.4m,d=0.1m。只计构件3、5的质量，其余略去不计，m3=30kg,Js3=0.7kg·m2,m5=95kg。工艺阻力Q如图所示，Q=9000N。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向)，许用运转不均匀系数[δ]=0.03。 对于a,构件1和3在左侧垂直的位置为初始位置，此时
α=л+arcsin(l1/l0)
行程H等于B点划过的弧所对应的弦长即
H=2l1l3/l0
b同于a
三．拆分杆组
4. 所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表#include graphics.h /*图形库*/
#include subk.c /*运动分析子程序*/
#include draw.c /*绘图子程序*/
main()
{
static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;
static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];
static int ic;
double r13,r24,r45, r29,r57,r58,gam1,r28;
double gam2,r59;
double pi,dr,gam7,gam8;
double r2,vr2,ar2;
int i;
FILE *fp; /*定义变量*/
r13=0.1;r24=0.75;r45=0.15; r29=r24/2;
gam1=atan(1/3); gam2=-atan(1/4);
t[6]=0.0; w[6]=0.0; e[6]=0.0;
e[1]=0.0; del=15.0; /*赋值*/
pi=4.0*atan(1.0); /*求л*/
dr=pi/180.0; /*求弧度*/
gam7=gam1*dr;
gam8=gam2*dr; /*变角度为弧度*/
w[1]=-2*pi;
p[1][1]=0.0;
p[1][2]=0.0;
p[2][1]=0.0;
p[2][2]=-0.4;
p[6][1]=0.0;
p[6][2]=0.338; /*赋定铰链值*/
printf( \n The Kinematic Parameters of Point 6\n);
printf(No THETA1 S6 V6 A6\n);
printf( deg m m/s m/s/s\n);
/*在屏幕上写表头*/
if((fp=fopen(zouyes k result,w))==NULL)
{
printf( Cant open this file.\n);
exit(0);
}
/*建立并打开文件zouye’s k result*/
fprintf(fp, \n The Kinematic Parameters of Point 6\n);
fprintf(fp,No THETA1 S6 V6 A6\n);
fprintf(f
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