第02章质点动力学问题,乃至“吓人的角动量守恒定律”的严格推导.docVIP

“惯性系中的质点系 对原点 ”的角动量定理，冲量矩定理，乃至“吓人的角动量守恒定律”的推导 有一个体质点系， 。相对于一个惯性系的直角坐标系，质点于任何时刻的位置矢量分别为。 假设1：对于任何时刻，该质点系中的第号质点受到的质点系外力为。 假设2：对于任何时刻，该质点系中的第号质点对第号质点的内力为，并不失一般性，令。 定义1：，称为质点系受到的“关于原点的”合外力矩。 定义2：，称为质点系“关于原点的”总角动量。 引理1：对于体质点系，，假设质点于任何时刻的位置矢量分别为，则有 证明：按牛顿第二定律，有： 对上述方程组分别进行叉乘运算，得到 对上述个方程进行求和，得到： 证明完毕。 引理2：在牛顿第三定律支持下，容易证明有如下恒等式。 证明： ？？？？？ 证明完毕。 兹由引理1和引理2得到： 从而得到质点系 对原点 的角动量定理（微分形式）如下。 质点系 对原点 的角动量定理（微分形式） %1a 简洁地表达为 %1b 更简洁地表达为 %1c 注释1：这里，表达时刻质点系 对原点 的总外力矩；表达时刻质点系 对原点 的总角动量。表达时刻质点系中第号质点 对原点 的外力矩；表达时刻质点系中第号质点的瞬时速度；表达时刻质点系中第号质点的瞬时动量；表达时刻质点系中第号质点 对原点 的瞬时角动量。 注释2：该定理将给出第三章“刚体 固定轴甚至瞬时轴 转动定律”的推论。 质点系 对原点 的总角动量表达完毕。 兹由“牛顿-莱布尼兹法则”得到质点系的冲量矩定理 冲量矩定理形式1 %2a 冲量矩定理形式2 %2b 冲量矩定理形式3（特别地，有“刻画碰撞过程”的非平凡情形） %2c 例如，当时，有 质点系 对原点 的冲量矩定理表达完毕。 注释：该冲量矩定理将给出“质点系 对原点 的角动量守恒定律”的推论。 质点系 对原点 的角动量守恒定律形式1： 假设惯性系中的质点系 对原点 的合外力矩，则对于任意时刻，由角动量定理（微分形式）或由冲量矩定理形式1，特别地有角动量守恒定律形式1 %3a 当时，该守恒是平凡的不变。然而，当时，该守恒是非平凡不变，即质点系 对原点 的角动量内部可以交换并保持不变。 质点系 对原点 的角动量守恒定律形式2： 假设惯性系中的质点系 对原点 的某一方向 比如轴方向 的合外力矩的轴方向的分量，则对于任意时刻，由角动量定理（微分形式）或由冲量矩定理形式1，特别地有角动量守恒定律形式2 %3b 其中，分别表达时刻和时刻质点系中第号质点 对原点 的角动量的轴方向的分量。 当时，该守恒是平凡的不变。然而，当时，该守恒是非平凡不变，即质点系 对原点 的角动量轴方向分量内部可以交换并保持不变。 ４