第02章质点动力学111.ppt

完全弹性碰撞： 完全非弹性碰撞： h A B *6．能量的转化与守恒定律 自然界中，能量既不能消失，也不能创造，它只能从一种形式转化成另一种形式，或者从一个物体传给另一个物体。 自然界中有许多形式的能量。 封闭系统:能量守恒，但机械能不一定守恒； 封闭保守系统:能量守恒，机械能守恒。 作业： 2-18、2-22、2-29 3．质点的角动量定理与角动量守恒定律 ——角动量定理的微分形式 ——角动量定理的积分形式 ——角动量守恒定律 r1 r2 m1 m2 f12 f21 F1 F2 r12 4．质点系的角动量定理与角动量守恒定律 ——质点系角动量定理的微分形式 ——质点系角动量定理的积分形式 一般地： ——质点系角动量守恒定律 解： dr dS r 解： F m R 作业： 2-16、2-17 1.1．功 1．功与功率 变力做功： 恒力做功： P P0 F 直角坐标系： 自然坐标系： 一维运动： P 2.功率 直角坐标系： 自然坐标系： 一维运动： 功和功率都是标量，无方向，但有正负号 合力的功和功率： 功和功率的关系： 2．动能定理 质点的动能： 动能定理： 2.1 质点的动能定理 r1 r2 m1 m2 f12 f21 F1 F2 r12 2.2 质点系的动能定理 r1 r2 m1 m2 f12 f21 F1 F2 r12 内力所做的总功一般不为零，即内力一般要改变系统的总动能 例： m M m+M 内力可以改变系统的总动能 h l x x O 3.1 保守力 重力做功： P x y O dr ? P0 mg y0 y 弹力作功： 3．势能 万有引力做功： m M P P0 r r0 ? 或 保守力：作功只与质点的前、后位置有关，而与运动路径无关的力；或质点沿任一闭合路径运动一周，做功都为零的力: 3.2 势能 重力势能: 弹力势能: 万有引力势能: 4．功能原理 机械能守恒定律 机械能: 功能原理: 机械能守恒定律： 封闭保守系统： *5．碰撞 5.1 碰撞的物理过程 m1 m2 v10 v20 v1 v2 5.2 弹性碰撞和非弹性碰撞 一般碰撞： mg N1 x y Y X 作业： 2-1、2-2 1.1 冲量 1.冲量和动量 t0 t ti ti+? ti t F O 1.2 动量 2．动量定理 2.1 牛顿第二定律的普遍形式 2.2 动量定理 动量定理反映了力对时间的积累效应 3．质点系的动量定理 r1 r2 m1 m2 f12 f21 F1 F2 一般地 记 则 4．动量守恒定律 若系统在某一方向所受的合力为零，则该方向动量守恒 例2-4? 如图，质量为M=5.0×103kg的重锤自高度h＝3m处下落，落在一锻压工件上。设重与工件的作用时间为：(1) ?t=0.1s，(2) ?t=0.01s。求两种情况下锤对工件的平均作用力。 h M N Mg s ? y x s ? 1 2 y x mg mg F v1x v2x 例2-6 如图，求当人从小车的一端走到另一端时，小车相对与地面移动的距离。 l m M v V y x O ? v0 v 5.1 质心 z y x C O *5.质心与质心运动定理 质心的计算： 质量连续分布的物体: x y O x dx 5.2 质心运动定理 内力不影响系统质心的运动。 怪坡 例2-9 如图，求当人从小车的一端走到另一端时，小车相对与地面移动的距离。 l m M x y l s y x 作业： 2-9、2-10 1．力矩 d O M F P r 质点对参考点O的角动量定义为： 2．质点的角动量 m d O L v r * * §2-1 牛顿运动定律 §2-2 动量定理 动量守恒定律 §2-4 动能定理 机械能守恒定律 §2-3 角动量定理 角动量守恒定律 1.1 牛顿第一定律 任何物体都保持静止状态或匀速直线运动状态，直到其它物体的作用迫使它改变这种状态止。 物体的惯性：物体具有保持运动状态不变的性质。 力与运动的关系：力的作用是改变物体的运动状态（运动速度），而不是维持物体的运动状态（运动速度）；力是使物体运动状态发生变化的物体间的相互作用。 1．牛顿运动三定律 物体受到外力作用时，物体所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，并与物体的质量成反比，加速度的方向与合