工业机器人的发展状况.docVIP

常州信息职业技术学院 学生毕业设计（论文）报告 系 别： 机电工程系 专 业： 机电一体化 班 号： 机电 072 学 生 姓 名： 学 生 学 号： 0704053217 设计（论文）题目： 工业机器人的发展状况 指 导 教 师： 王丽琴 设 计 地 点： 常州信息职业技术学院 起 迄 日 期： 2009.8.3~2009.8.25 毕业设计（论文）任务书 专业 机电一体化 班级 机电072 姓名 一、课题名称： 工业机器人的发展状况 二、课题应达到的要求： 1．机器人技术的应用的技术的应用的世界机器人最新统计数据. 机器人技术与应用, 2000(6)国产机器人走向实用化.机器人技术的应用，1999(11)：王耀南，机器人智能控制工程，科学出版社，2004日本机器人学会编，新版机器人技术手册，科学出版社，2007 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 工业机器人的发展状况 选题的背景和意义： 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统( FMS) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。提交初步完成的毕业设计在老师的下进行修改，进一步完善初稿准备毕业设计的答辩 五、指导教师意见： 　　　　　　　　　　　　 指导教师签名： 年 月 日 六、系部意见： 　　　　　　　　　　　 系主任签名： 年 月 日 毕业设计（论文）成绩评定表 一、指导教师评分表（总分为70分） 序 号 考 核 项 目 满 分 评 分 1 工作态度与纪律 10 2 调研论证 10 3 外文翻译 5 4 设计（论文）报告文字质量 10 5 技术水平与实际能力 15 6 基础理论、专业知识与成果价值 15 7 思想与方法创新 5 合计 70 指导教师综合评语： 指导教师签名： 年 月 日 二、答辩小组评分表（总分为30分） 序 号 考 核 项 目 满 分 评 分 1 技术水平与实际能力 5 2 基础理论、专业知识与成果价值 5 3 设计思想与实验方法创新 5 4 设计（论文）报告内容的讲述 5 5 回答问题的正确性 10 合计 30 答辩小组评价意见（建议等第）： 答辩小组组长教师签名： 年 月 日 三、系答辩委员会审定表 审定意见 2．审定成绩（等第）_____ ___ 系主任签字： 年 月 日