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东北电力大学教师学期授课计划 2008—2009 学年 第 1学期 课程名称 自动控制原理 任课教师 韩莉 授课班级 自061~自065 使用教材 控制工程基础 作 者 田作华 出 版 社 清华大学出版社 参考教材 李友善主编.《自动控制理论》.国防工业出版社 胡寿松主编.《自动控制原理》.科学出版社 王划一主编.《自动控制理论》.国防工业出版社 教学手段 □板书 □多媒体 ■两者结合 总学时数 85学时 讲授学时 71学时 实验学时 14学时 上机学时 0学时 室外写生 0学时 采风调研 0学时 作业次数 7 批改次数 7 辅导答疑 16 考核类型 ■考试 □考查 考试形式 ■闭卷 □开卷 □半开卷 □口试 □其他 说明：1.学期授课计划由任课教师本人填写，并由院（系）负责人审核无误后，签字生效。 2.学期授课计划一式三份，分别交院（系）存档备查，任课教师留存，原件由教学干事于开学初前2周内统一汇总，并在汇总表上盖章后上交教务处。 3.为稳定教学秩序，本计划生效后原则上不得变动，如确需变动，请按程序办理相关调整手续。 任 课 教 师 签 字： 2008 年 8 月 26 日 院（系）负责人签字： 年 月 日 课时安排 教学周 课次 教学内容（包括章、节内容） 教学手段 1 1 第一章 自动控制系统导论 自动控制系统一般概念和基本工作原理，《自动控制原理》课程研究的主要内容及其发展现状 多媒体 2 多媒体 反馈控制系统的基本组成、分类及对控制系统的基本要求，《自动控制原理》课程研究的主要内容及其发展现状 多媒体 第二章 控制系统的数学模型 3 控制系统研究中几种主要数学模型：微分方程、传递函数和频率特性的内在联系 板 书 2 4 典型环节的数学模型 板 书 5 方块图的化简法则，方块图与信号流图的变换关系 板 书 3 6 MASON公式求取系统的传递函数 板 书 7 常见系统的数学建模，第二章习题课 板 书 第三章 自动控制系统的时域分析 板 书 8 线性系统稳定的充要条件，利用劳斯判剧判别系统的稳定性及求取临界 稳定参数的方法。 板 书 4 9 稳态误差的定义，稳态误差系数的求取 板书多媒体 10 典型环节的模拟方法及动态特性 实验 5 11 减小或消除系统稳态误差的方法 板书多媒体 12 典型二阶系统的动态特性 实 验 13 系统动态性能指标的定义、求取方法。 板书多媒体 6 14 一、二阶系统典型输入的响应与性能指标 板书多媒体 15 高阶系统简化低阶为系统，第三章习题课 板 书 根轨迹法 板书多媒体 7 16 第四章 根轨迹的定义，幅值和相角条件，轨迹的绘制法则 17 调节系统的稳态误差分析 实 验 18 轨迹的绘制法则 板 书 8 19 利用轨迹的绘制法则求取控制系统的常规根轨迹 板书多媒体 20 利用根轨迹分析系统的特性，第四章习题课 板书多媒体 9 线性系统的频域分析——频率响应法 21 频率特性的定义、求法及性质 板 书 22 第五章 典型三阶系统模拟电路设计及稳定性分析 实 验 23 线性系统极坐标图画法 板 书 10 24 线性系统伯德图画法 板 书 25 掌握最小相位系统的定义及性质，掌握Nyguist图稳定判据的应用 板 书 11 26 利用Bode图求取系统稳态误差，增益裕量和相位裕量的定义、物理意义和求取 板 书 27 典型调节规律模拟电路设计及动态特性测试 实 验 28 Nichols图简介，第五章习题课 板 书 线性控制系统的设计 12 29 第六章 线性系统串联校正、反馈校正、前馈校正基本概念 板书多媒体 30 熟练掌握基于伯德图的串联超前校正，掌握基于根轨迹图的串联超前校正 板书多媒体 13 31 滞后校正 板书多媒体 32 典型非线性环节的模拟方法 实 验 33 超前—滞后校正的概念及对系统性能的影响，PID校正基本原理、物理意义 板 书 非线性反馈控制系统 14 34 第七章 非线性控制系统概述相平面法描述函数法改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 离散系统、信号的采样与保持z变换理论离散系统的数学模型离散系统的稳定性分析离散系统稳态误差计算计算离散系统动态性能一般方法 东北电力大学教师学期授课计划